宋斌　李波　杜科

摘 要

随着武器装备的现代化发展，对于弹的速度要求越来越高，须对弹的静态参数（质量、质心、转动惯量）进行精确测量。本文设计了一种多功能弹静态参数测试系统，集质量、质心、转动惯量测试于一体，主要由机械执行机构和测试系统组成，可自动完成弹的质量、质心及转动惯量的测量，提高了测试效率。同时介绍了系统的测试原理以及硬件组成，分析了系统的测量误差及测试效率，表明该系统能够满足弹的静态参数测量及测试效率。

关键词

质量;质心;转动惯量;效率

中图分类号： TP23                        文獻标识码： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.05.046

0 引言

现代高速飞行的弹，其质量、质心及转动惯量的精度对弹的飞行轨迹精度影响较大，应进行精确测量。目前国内普遍采用分离式测量方法，按照质量、质心、转动惯量先后顺序采用不同设备进行测量，自动化程度低，测试人员劳动强度大等缺点，且不能适应生产线的快速批量测试。本文介绍了一种多功能弹静态参数测试系统，可实现一台设备同时完成质量、质心、转动惯量的测试，可广泛应用在自动生产线的测试工位，提高生产效率。

1 测量原理

1.1 质量测量原理

采用防爆电子台秤实现对被测物质量的精确测量，该电子台秤最大称量为300kg，测量精度20g，满足设备指标要求。

1.2 质心测量原理

在设备秤盘的腹心部位，安装三支高精确度的称重压力传感器，三支传感器形成等腰三角形，安装布置如图1所示。

质心测量的力学模型如图2所示。……