陈春歌 刘文超

摘要：由于舰船的航行环境及自身机动运动对舰载武器的初始对准精度有直接的作用影响。本文分析了几种常用初始对准方法，并建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型，对舰船几种典型机动方式下的模型进行了仿真研究。结果表明，舰船不同机动运动方式下对准效果改善程度不同，速度匹配法传递对准能实现动基座条件下的舰载武器捷联惯导初始对准功能。

关键词：初始对准;速度匹配法;机动运动;艦载武器

中图分类号：TN966 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）01-0219-04

随着惯性器件的应用和惯性导航技术的发展，舰载武器中也越来越多的应用到惯性制导技术，惯性导航的精度将直接影响到武器的打击能力。初始对准是进行导航计算的基础，初始对准的精度是影响舰载武器惯性导航系统性能的重要因素。舰载武器的初始对准可以利用已经对准好的主惯导信息来对准子惯导信息，分为粗对准和静对准过程。由于舰船在海上航行，运行环境复杂，舰船壳体也经常因波浪撞击产生摇摆震动以及变形等，将直接影响到子惯导的加速度、角速度测量精度，文献[1]中研究，舰船杆臂效应误差引起的系统水平对准误差可达2°～3°，目前常用的初始对准方法有：测量参数匹配法、计算参数匹配法，由于舰船杆臂效应、挠曲变形误差的存在，对测量参数的影响不容忽视，因此常采用计算参数匹配法，计算参数匹配法按照参数的不同又可分为速度匹配法、姿态匹配法、速度+姿态匹配法。……