郑晓坤，姚治刚，戴 鑫

（1.78111 部队，四川 成都 610000；2.78135 部队，四川 成都 610000；3.78090 部队，四川 成都 610000）

0 引 言

资源卫星在执行任务时有不同的工作模式，而各种工作模式下的卫星定位模式有所区别。例如，地心定位模式、天体定位模式以及惯性定位模式。在不同的定位模式下，卫星保持着各自的运行姿态。卫星姿态控制系统的有效性是卫星正确完成任务的前提。及时发现卫星姿态控制系统可能存在的问题，是卫星故障预警的重要部分。本文通过研究资源卫星下行遥测数据中的卫星姿态数据，提出基于波形特征的卫星姿态控制系统故障预警方法[1]，为确保卫星安全运行、及时发现存在的问题提供分析方法。

1 卫星姿态数据波形特征识别

1.1 卫星姿态控制系统遥测参数

通常，资源卫星的姿态控制遥测数据包括姿态角X、姿态角Y、姿态角Z、姿态角速度X、姿态角速度Y、姿态角速度Z 共6 类。这6 类参数指示了卫星在轨道上的运行姿态。当卫星控制系统出现故障时，卫星的姿态出现异常。卫星3 个方向的姿态都与正常姿态有不同之处，因此只需要监测某一方向的参数变化，当遥测数据出现明显异常时，可以判断卫星姿态是否异常。

1.2 卫星姿态变化的周期性

卫星处于3 种定位模式下，虽然姿态角的变化较为明显，但是其都具有很强的周期性。通过对某型号资源卫星2013—2014年2年姿态遥测数据的研究，结合经验判断和卫星运行轨道的物理知识，统计出该型号姿态数据的变化周期是一定值。……