晴子

假如你面前的垃圾桶上分别贴有“厨余垃圾”“可回收垃圾”“有害垃圾”“其他垃圾”四种标签，你的垃圾袋里有用过的餐巾纸、香蕉皮、过期的化妆品、矿泉水瓶，它们分别要扔进哪个垃圾桶？

怎么样，熟悉的无措感是不是每回扔垃圾时都要经历一次？有了垃圾分类机器人，你就不用这么苦恼了。

Alphabet X

Google公司Alphabet X实验室制造的垃圾分类机器人不仅能把垃圾分类、将分错类的垃圾放到正确的地方，还能在办公室里“游走”捡垃圾。

想让机器人学会垃圾分类需要用到感知、移动和操作，借助计算机视觉技术进行感知以及帮助机器人前行的自动驾驶能力都是业界熟悉的，但如何学会在复杂环境中用“手”拉开柜子、打开抽屉、捡走垃圾则是必须要让机器人自行学会的操作。

Alphabet X用了3个方法来让机器人学会灵活用“手”。第一种是跟人类学习，模仿人的动作和做法。第二种是向其他机器人学习。第三种是在云端学习，用大量数据进行训练。

“小白”

2019年广东“众创杯”创业创新大赛之技能工匠争先赛决赛现场，一款名叫“小白”的人工智能垃圾分类机器人吸引了众人的目光。

除了是一个垃圾分类机器人，“小白”还是一个智能垃圾桶，其体内装有餐厨、可回收、有害和其他4个垃圾桶，这样，它就可以在回答求助者的同时开启垃圾分类回收模式。“小白”不仅能识别数万种垃圾，还会听指令，做清洁时能跟随人们去到不同的区域。

瑞士ABB公司垃圾分类机器人

在第二届中国国际进口博览会上，瑞士ABB公司展出的垃圾分类机器人成为热门展品。……