刘丁浩 任文乐

方便、灵活是汽车的优点，载重量大、耗能小是火车的优点。汽车车轮为橡胶轮胎，火车则用钢制轮，两者不可互换。当铁路系统发生大型车祸需要紧急救援时，现有的急救车无法直接从公路到达现场，如果铁路损坏又无法仅从铁路到达。这时需要有一种车辆，它既能在铁路上行驶，又能在公路上行驶，还能方便地实现两种行驶方式的转换。于是，我们产生了全地形紧急急救车的设想。

首先构造复合车轮，使之既能在公路上行驶，又能在铁路上行驶，但如何实现公路和铁路两种行驶方式的转换成为亟待解决的问题。通过实地考察、查阅资料，我们发现有些拖拉机或坦克装有履带，甚至能收缩升高后藏在车底，还可以伸出将车轮抬高。

能否将装有履带的坦克和装有复合轮的汽车融合，使该车既能在公路、铁路上行驶，又适用于洼地，还能利用自带能升降的履带实现公路和铁路两种行进方式的转变？我们进行了尝试。

一、结构设计

1.复合车轮

本模型的复合车轮由橡胶轮和钢轮（由木轮代替）组成，橡胶轮与钢轮紧贴，橡胶轮的外径略大于钢轮的外径，在普通公路和高速公路上行驶时用橡胶轮着地滚动;当汽车行驶在铁路轨道时，钢轮紧贴铁轨，利用钢轮着铁轨滚动。四个复合车轮的前两个装有减速电动机，为汽车行驶提供动力。如图1、图2所示。

2.横行履带

本模型前、后两组复合车轮间装有两组履带，两组履带上装有电动升降杆，可根据指令上升或下降。……