黄毅，杨伟，吴浩宇

基于ZigBee无线通讯的自动搬运车辅助驾驶方案设计

黄毅，杨伟，吴浩宇

（西华大学 机械工程学院，四川 成都 610039）

自动搬运货车为车间现代化生产物流带来了便利，但在车际通讯方面仍存在一定缺陷。提出一种基于ZigBee无线通讯方式的厂房自动搬运车辅助驾驶设计方案，对方案中的车载交互单元和无线控制单元进行了设计仿真和实际开发，并通过实验验证方案的可行性。该方案可对潜在发生的危险状态进行判断和预警，有效避免事故的发生，一定意义上实现了智能交通中的安全预警自动化，为特定场合安全驾驶系统的发展做出一定的探究，并提供一种新的思路。

辅助驾驶；无线通讯；ZigBee

在现代化生产加工过程中，物流环节占据较长时间，为进一步提高生产效率、同时进一步压缩物流成本，自动搬运小车（Automatic Guided Vehicle，AGV）成为越来越多自动化工厂的必要配置，其中在加工制造、医疗、烟草等行业已有了一定的运用[1]。现阶段车间使用的自动搬运货车通常采用的导引方式有：电磁引导、直接坐标引导、磁带导引、激光导航、光学导引及GPS导航等，相关技术的运用及研究通常着重于车辆自身的控制，众多学者在轨迹跟踪、控制系统及控制算法等研究方向上取得了一定成果[2]，但针对AGV车际之间实时通信的相关研究则相对欠缺。而有效提升自动搬运货车之间的通信，避免车辆对地位置控制异常时出现危险状况，对于自动搬运货车的安全性提升则十分重要且亟待改善。……