宋振海

（阳煤集团机电动力部，山西 阳泉045000）

引言

近年来随着煤炭需求量的不断增加，对皮带运输机工作稳定性要求越来越高，但是因皮带运输机输送路线较长，中间环节极为复杂，运行过程中经常出现跑偏、打滑、堆煤等故障，导致采煤工作停滞，严重制约了原煤开采产量的进一步提升[1-3]。智能设备发展过程中在线监测系统应运而生，极大地提高了设备的自动化、智能化的水平，减少了设备的人员投入，为设备的安全可靠工作提供了重要保障[4-5]。

1 在线监测系统总体方案的设计

皮带运输机在线监测系统核心控制部件采用的是PLC，控制方式以远程监控为主，就地操作为辅，根据在线监测系统的设计需求，完成了方案的设计，如图1所示，主要包括操作层、控制层和设备层。在线监测系统的设计是以其常见的故障为基础，选择相应的传感器，完成数据的采集，如跑偏、速度、温度等信号，并将相关数据实时传输至PLC控制分站，之后PLC主站借助以太网完成与控制分站和上位机的通信。相关工作人员能够通过人机交互界面监测各个设备的运行状态、参数变化、实时曲线以及故障信息等，也可以对指定的设备发送控制指令，完成控制指令的传输，实现皮带运输机的实时监控。

图1 在线监测系统总体设计方案

2 在线监测系统硬件结构设计

在线监测系统硬件结构主要包括三个层次，即地面控制层、井下控制层和受控设备层，如图2所示。地面设有远程控制室，包括上位机、控制主站等，上位机与控制主站之间通过以太网实现通信。……