聂鸿博

作为航运业发展的主要影响因素，船舶碰撞事故可引发一系列不良后果。船舶自动避碰决策是降低船舶碰撞风险的关键。基于此，本研究主要针对人工智能、软计算对船舶自动避碰决策的支持作用进行分析；并细化阐述了船舶自动避碰决策的要点；最后从知识储备库方面、遗传算法方面等，阐述了基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法。

目前，船舶自动避碰决策系统已经成为航运业应对船舶碰撞问题的主要方法。算法的选择是影响船舶自动避碰决策系统建立的关键。相对于其他算法而言，人工智能及软计算在构建船舶自动避碰决策系统方面具有一定优势。因此，分析基于人工智能及软计算的船舶自动避碰决策算法具有一定必要性。

一、人工智能及软计算对船舶自动避碰决策的支持作用

人工智能及软计算可为船舶自动避碰决策提供的支持作用具体体现为：

（一）整合避碰规则要素

船舶实现自动避碰的关键前提为：明确单船、多船的避碰規则，基于避碰规则确立避碰决策。相对于其他技术而言，人工智能、软计算在整合避碰规则要素方面更具优势。上述技术可综合水域信息、天气信息、避碰时机、避让顺序以及避碰方式等多种要素，确立避碰规则，并以上述分析结果为基础，确立船舶自动避碰决策系统。

（二）收集、处理海量避碰信息

根据既往经验，建立船舶自动避碰决策系统的主要难点在于：船舶避碰决策需通过海量避碰信息的整合、分析，确定可靠的避碰规律。……