张 镭， 赵 鑫

(东北大学 机械工程与自动化学院， 辽宁 沈阳 110819)

以往对无级变速器基础性的研究主要集中于无级变速器的受力分析和传动机理等方面[1]， 文献[2]通过实验发现推力比与速比之间的函数关系会受到转矩比和带与带轮间的摩擦系数的影响；Yildiz等通过比较两种不同的理论技术(多体和连续CMM方法)来预测牵引力、滑移性能、金属链张力和速度分布[3]；秦大同等通过对钢带张力等分析与求解，得到相应的载荷分配及受力规律[4]；Bottiglione等和Rotella等利用运动学等效参数轻松解决更复杂的传输问题[5-6]；潘道远等通过建立换挡非线性动力学模型，优化变速器物理参数和换挡时序，可提高换挡品质等[7].

在CVT控制领域，主要是解决离合器、速比和夹紧力控制等相关问题，最重要控制目标是速比和夹紧力，调节速比以保证发动机处于最佳工作状态，而控制夹紧力保证了动力的传递.文献[8]利用变速速度图提高变速速度的压力控制策略和CVT系统的简化动力学模型；文献[9]通过台架试验研究夹紧力(输入)与效率或速比(输出)之间的映射关系，研究无级变速器效率最优控制器的设计；文献[10-12]在离合器控制、速比控制和夹紧力控制的理论模型与控制策略方面进行研究，尝试在全新结构的无级变速器上实现控制的探索.

1 链式CVT基本结构与传动原理

如图1所示，链式CVT是利用摆销链与主、从动锥盘的摩擦来传递动力的.通过推动锥盘轴向移动，施加给主、从动锥盘与……