王 乾

(山东黄金集团蓬莱矿业有限公司 地质测量部，山东 烟台 264000)

北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)是我国根据基本国情、国家安全需要以及战略发展自主研发设计的卫星导航系统。北斗系统是按照三步走的战略进行建设，目前北斗第二阶段区域定位系统已经建设完成，可以向亚太地区提供高精度、全天候、全天时的导航与定位服务[1]。截止到2019年7月，北斗二代导航系统共有16颗卫星，其中，5颗GEO卫星、3颗MEO卫星和8颗IGSO卫星。相比于其他导航系统，北斗具有其独特的优势，混合星座的设计、多频信号的播发以及短报文功能的实现，都会导致北斗的各方面指标与性能呈现出差异性与复杂性[2]。而随着北斗系统在我国各个领域被广泛的应用，对其定位精度进行评估是一项十分重要的内容。国内很多学者展开了对北斗标准单点定位的研究，孙不群等[3]主要研究了北斗系统标准单点定位算法，比较了北斗与GPS的标准单点定位精度，发现北斗的标准单点定位精度与GPS精度基本一致；郝建录等[4]通过选取不同的单点定位模型选取和误差改正方法，编程验证了其可靠性以及有效性，并且发现标准单点定位精度有所提高；王晓波等[5]分析了北斗、GPS以及二者组合的标准单点定位精度，发现单系统情况下，随卫星高度角的增加，DOP值增大，而定位精度下降；北斗精度优于5 m，精度低于GPS，二者组合定位精度与GPS一致。

为进一步深入研究，本文基于IGS连续跟踪站实测数据，全面对北斗单点定位的算法、数据质量以及定位精度进行研究分析。……