张 合，廖 翔，杨宇鑫，刘 鹏

(南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室，江苏 南京 210094)

0 引言

引信从机械型发展到机电型、近炸型，正在朝灵巧与智能型发展[1]，从控制的视角看，机械与机电型引信的炸点控制仅针对目标从触击或预设时间上控制炸点，属于点控制，存在控制精度差与毁伤效能低的缺陷。而后发展的近炸引信与计转数定距空炸引信在两维空间实现炸点控制，属于线控制，毁伤效能虽有大幅度提高，但仍没有把弹药的威力发挥到最大。正在发展的灵巧与智能引信在目标距离与方位多维空间实现炸点控制，属于面或体控制，可极大地提高弹药的毁伤效能。随着精确打击弹药、弹道修正弹药与修正引信的发展，引信在多维空间的时空识别技术成为迫切需求。为了实现精确打击与高效毁伤，引信应在弹药飞行的不同速度与姿态下的最佳毁伤区内对炸点精准控制属于过程控制也急需发展，其约束变量为发射出膛后的时间零点、飞行空间的三维坐标、速度与姿态、最佳毁伤半径等作为边值[2]，通过建立的多输入与单输出动态控制数学模型，在目标与环境的约束下进行过程控制，根据毁伤不同目标类型约束可选用不同的输出控制量，有空中、地面、海面、地下与水下目标约束[3]，如对付地面有生力量，输出可选用合理的地面炸高，对于地下硬目标内的人与物，输出可选用出靶后合理的距离，战斗部毁伤效能将会大幅度提高。……