叶琼 姜益民 鲁静 吴继波

[摘    要]本文主要是针对游览车转向架自动化焊接系统进行研究，希望通过具体的研究，能够对游览车转向架自动化焊接系统有一个大致的了解，同时也能够对后续的研究提供相应的建议措施。

[关键词]游览车;转向架;自动化焊接系统

[中图分类号]U232 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）11–00–03

[Abstract]This paper mainly studies the automatic welding system of tour bus bogies， hoping that through specific research， we can have a general understanding of the automatic welding system of tour bus bogies， and also provide corresponding suggestions and measures for the follow-up research.

[Keywords]tour bus; bogie; automatic welding system

随着时代的不断发展，针对目前特种设备作业之中对于游览车应用需求的不断增加，为了满足整体的需求，就需要了解游览车转向架自动化焊接系统，这对于游览车本身的安全性能够起到有效的防护作用。

1 设备用途及特点

本游览车转向架自动化系统主要用于中车特种装备指定转架的自动焊接。在本次的设计中，其基础条件是基于合理的安排产品工艺流程。基于各个工序之间的供求关系的合理分析，还需要让实际的运送变得更加的快捷与顺畅。另外，基于操作性、安全性、经济性等诸多因素的分析，将高互换性作为基本的准则，这样就可以在生产成本降低的同时，获取对应的质量。

2 适用工件描述和对工件的要求

2.1 工件描述

工件外型如图1和图2所示。

2.2 机器人焊接系统对工件要求

工件被焊部位不应有毛刺、锈蚀、翘曲、油污等影响焊接质量的缺陷;各工件应采用专用夹具进行点定;各散件人工点固的定位误差不大于3 mm;点定焊脚高度不大于3 mm，点定间隙不大于1 mm，點定间隙大于2 mm时需人工进行打底焊接。

2.3 工件节拍计算

节拍计算基准：机……