高 晋，田慕琴，许春雨，宋建成，宋单阳，兰梦澈

(1.太原理工大学，山西 太原 030024；2.煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室，山西 太原 030024；3.矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室，山西 太原 030024)

煤层厚度在1.3m以下的薄煤层工作面绿色、安全、高效开采一直是世界难题，我国薄煤层储量约占全国总储能的20%，但储采比严重失衡。薄煤层采煤工作面作业空间狭小，人工作业困难。目前国内薄煤层逐步实现了机械化开采，但设备使用率低、机电事故较多、自动化程度低。研究薄煤层液压支架电液控制系统为实现薄煤层自动化、智能化开采提供关键技术依据，对实现煤矿安全、高效、智能化开采具有现实意义[1]。

薄煤层液压支架电液控制技术由国外引领，主要有德国marco、EEP以及美国JOY公司[3]，其电液控制系统实现了液压支架自动控制、状态监测与自动调整、系统故障诊断、远程一键启停等功能。国内的薄煤层液压支架电液控制系统在此技术上发展缓慢，仅可实现液压支架电液控制系统的基本功能，包括就地单动作控制、成组动作控制、状态信息检测等[4]。但支架的自动跟机、顶板压力实时监测、姿态检测控制技术等功能都处于研究状态[7]，在薄煤层开采恶劣环境中，推进智能快速开采，提高控制系统的精准度，实现在工作面巷道控制中心或地面控制中心对支架进行远程控制以及煤矿智能化开采仍是研究热点。

本文通过对薄煤层自动化采煤工艺研究，搭建一套集支架状态信息检测、控制、视频、通信于一体的智能控制系统架构，为实现薄煤层采煤工作面成套液压支架整体、有效的集中、智能化控制作业提供技术支持。……