毛文霆

摘 要 本文简略介绍了涂胶系统在自动化产线中的应用，以及变距涂胶系统在机器人手爪上的应用，简略介绍了设计过程中的注意事项，以供实践参考。

关键词 机器人自动化设备;涂胶机械手;结构设计

随着科技的发展，时代的进步，过去都需要人工来完成的工作，逐渐被机器人所替代。 机器人具有精度高速度快等特点，非常符合一些要求精度高，重复性强的工作。现在在很多行业中，越来越多的涂胶工作正被机器人所承担。

1涂胶系统

涂胶系统就是要喷涂到工件表面的胶水通过压力泵或者气动泵从罐体里提取出来，通过电磁比例换向阀到管路里，再通过管路到达胶枪喷嘴，均匀的喷涂到工件表面。这样喷涂出来的胶水，均匀，喷涂量也可以进行调整，可控。这样既提升了产品的喷涂质量，又能提供生产效率，减少浪费。涂胶系统正在越来越多地被各个行业产线所应用[1]。

2涂胶系统与机器人配合应用

涂胶系统可实现与机器人的直接连接固定，通过机器人轨迹，一边走，一边喷涂。从而替代人工喷涂作业，精度高，位置准。如过去采用人工作业喷涂，在自动化产线里，工作时间都是以秒来计算，平均下来几十秒就得完成一个产品的涂胶作业，长时间下来，操作人员由于自身的疲劳与长时间的精力高度集中，很容易发生涂胶轨迹不均匀，不连贯，导致涂胶不均匀，影响产品的质量。

涂胶系统可实现与机器人的直接连接固定，通过机器人轨迹，一边走，一边喷涂。……