黄晓伟

摘要：本文通过采用三菱电机FX5-40SSC-S简易运动控制模块、FX5U系列可编程控制器、MR-J4W2-22B型伺服放大器和SSCNETⅢ光纤连接，设计了一种X-Y双轴伺服随动控制系统。通过PLC的程序算法设计，实现了X-Y双轴伺服运动机构控制机构跟随一个可变频调速的转盘同步运行，在运动的转盘上实现预设的动作要求，该设计方案对实际应用具有一定的参考价值。

Abstract： This paper designs an X-Y dual-axis servo follow-up control system by using Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S simple motion control module， FX5U series programmable controller， MR-J4W2-22B servo amplifier and SSCNETⅢ optical fiber connection. Through the programming algorithm design of the PLC， the XY dual-axis servo motion mechanism control mechanism is synchronized to follow a variable-frequency speed-adjustable turntable to achieve preset motion requirements on the moving turntable. This design scheme has certain reference value for practical application.

关键词：伺服随动;三菱PLC;简易运动控制模块;SSCNETⅢ连接

Key words： servo-suite;Mitsubishi PLC;simple motion control module;SSCNETⅢ connection

中图分类号：TP275                                       文献标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2020）04-0220-04

0  引言

在工业自动化控制系统中，伺服电机控制系统是最常见的电气控制系统之一，它常常针对自动化系统中的位置、角度和转速进行高精准、快响应、超稳定的控制。而在伺服控制系统中，能进行随动控制，让伺服系统随运动主轴或其他规律变化的运动信号而进行同步运行的系统在控制要求上又提出了进一步的要求。本文以三菱电机伺服控制系统为例，通过具体的控制要求，设计一套伺服随动系统的解决方案，为伺服控制系统拓宽一下控制方式和控制思路。

1  系统整体控制要求

在本项目中，具体的控制要求是：要在一个旋转运动的圆盘上画出一条半径虚线。画圆半径虚线可以分解为伺服跟随圆盘旋转即两者相对静止，然后叠加画虚线功能。①旋转跟随功能：画笔要与不同半径的圆盘旋转线速度保持一致，即画虚线半径前，画笔要跟随圆盘运动，相对静止。②画半径虚线功能：伺服系统实现跟随功能后，要根据半径的实时值，计算画笔运动的切线速度，在圆轨道切换时，通过控制电磁铁的通断来画出圆的半径虚线。……