魏俊林

摘 要 集装箱吊具开闭锁机构是集装箱装卸作业的主要机构，因吊具作业工况的复杂性，开闭锁机构故障原因非常复杂，既存在开闭锁限位的异常检测，转锁卡滞这样的故障，还会有箱外闭锁这种危害性比较大的现象出现，分析这些现象的原因，找出应对之策，对保障码头安全装卸是极其重要的。

关键词 自动化作业;开闭锁机构故障;箱外闭锁;维护保养

中图分类号： U169.63文献标识码： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.02.017

1 相关背景

安全是码头装卸作业中要最优先保证的，只有先保障了安全，才能有效率的提升。集装箱吊具作为港机设备中工况最恶劣，使用最频繁的部件，其安全性和可靠性的重要程度不言而喻。而吊具开闭锁机构作为集装箱吊具中最重要的安全件，其关键程度更是重中之重。

随着码头装卸作业的自动化程度越来越高，对吊具开闭锁机构的安全性也提出了更高的要求。傳统人工作业，司机操作时还能通过以往累计的经验观察到一些异常情况，做出相应的判断并采取对应的措施，从而避免一些安全事故的发生。

与传统作业模式不同的是，自动化码头自动作业过程中，对于吊具开闭锁状态的判断完全依赖与开闭锁反馈信号，开闭锁机构反馈信号若与实际情况不符，起重机是很难判断出开闭锁状态的异常，只能依靠一些其他的检测手段，比如对吊具晃动的检测，重量传感器数值的明显偏差等，但这些检测手段很难做到完全可靠，最重要的还是开闭锁信号的准确反馈。……