刘 毅,梅玉鹏,李国燕,潘玉恒

(天津城建大学 计算机与信息工程学院,天津 300384)

0 概述

网络控制系统(Networked Control System,NCS)是由网络形成的闭环反馈控制系统。在该类系统中,传感器、控制器与执行器的数据传输都是通过网络实现的[1-2]。NCS不仅能节省系统设计成本,还使得远程信息资源共享成为可能,其可维护性和灵活性强,在工业控制网络、无人机等领域应用广泛,是控制系统的一个发展方向,具有重要的研究价值[3-5]。

网络切换控制系统是NCS中十分重要的一种类型。研究者利用切换系统理论对网络控制系统进行分析,取得了较多的成果[6-8],其中采用平均驻留时间法设计系统的切换律,受到了许多学者的关注[9-11]。文献[12]采用平均驻留时间法研究了网络控制系统的丢包和时延问题,给出系统指数稳定的条件。文献[13]采用平均驻留时间法对网络切换系统的故障检测等问题进行研究,并结合李雅普诺夫函数理论,给出系统的稳定条件。文献[14]采用平均驻留时间法研究了存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定问题。但上述文献均未考虑系统非线性的情况,而在现代工业过程中存在严重的非线性,因此,研究非线性网络切换系统的稳定性问题具有重要价值。目前,采用T-S模型建模并结合平均驻留时间法分析该类系统稳定控制问题的研究成果较少。

随着现代工业过程的日趋复杂,在实际的切换模糊控制系统中,不可避免地存在着控制器参数摄动[15],并且普遍存在时滞[16]。……