李子博， 肖广兵

(南京林业大学 汽车与交通工程学院， 南京 210037)

0 引 言

随着中国国民经济的快速发展，城市化进程的不断加速，部分大中型城市出现了潮汐式交通拥堵[1]。潮汐车道作为解决潮汐式交通拥堵的一种有效方法，能根据路段上的实时交通流特征改变可变车道的行驶方向，充分提高道路利用率与通行能力[2]。传统潮汐车道固定车道变更时间节点与使用时段、人工搬挪中央隔离栅栏，严重制约了潮汐车道使用效率与安全保障，国内对潮汐车道的研究主要集中在规划设计，运行效果评估预测[3]。而对于潮汐车道的车道转换、自动控制、协同管理等具体系统设计与配套硬件整合的相关研究较为欠缺[4]，未能形成一套完整的系统设计与配套硬件整合，达到充分提高潮汐车道使用效率的目标。

本文设计了一种基于Raspberry Pi的潮汐车道智能调节系统。在智能化高效操作的背景下，系统以无线通讯完成实时数据传输，通过硬件模块感知行驶车辆与环境信息，监测道路交通量信息；通过数据分析处理，机械运动控制，最终实现潮汐车道适时自动调节与换道自动告警，进而解决传统潮汐车道固定的车道变更时间节点与使用时段、人工搬挪中央隔离栅栏等问题，充分提高潮汐车道的使用效率与安全保障。

1 系统设计

系统以Raspberry Pi处理器为核心，支持两种潮汐车道智能调节模式，如图1所示。

自动调节模式触发情景为系统车流量监测模块监测到相向方向车流量差值达到阈值，处理控制模块发出自动调节指令并上传交管部门。……