李思南， 李泽滔

(贵州大学 电气工程学院， 贵阳 550025)

0 引 言

随着人们生活水平的不断提高，私家车越来越多，停车难是大多数人都不得不面对的问题。目前大多数停车场都是采用人工管理，由于人力有限，不能及时了解停车场内车位的情况，车主也常常会因为对停车场的车位状态不清楚而浪费停车时间[1]。为了帮助车主及时了解车位状态，本文设计了一种基于STM32的智能车位检测系统。该系统以STM32F103C8T6作为主控芯片，配备了红外避障传感器，蓝牙通信，OLED显示等一系列模块，能够帮助停车场的管理人员和车主对车位信息实时监控，帮助车主减少停车时间的同时，也提高了停车场的服务质量。

1 总体设计方案

本系统主要由STM32芯片、OLED模块、红外避障传感器模块、蓝牙通信模块、电源模块及必要的外围电路构成，系统结构图如图1所示。其中控制器STM32模块在设计上可分为如下几个部分：STM32微控制器、晶振电路和复位电路等，主要用于采集车位信息并处理[2]；OLED模块主要用于实时显示车位信息；红外避障传感器模块主要用于检测车位状态；蓝牙通信模块主要用于将车位信息传输到车主手机上实现实时监控；电源模块主要是为系统供电，保证系统稳定运行。

图1 系统结构图

2 硬件设计

2.1 微控制器

选用STM32单片机作为控制模块。采用的STM32F103C8T6单片机是基于ARM的Cortex-M3的32位微控制器，其功能多变，能够接收及处理采集到的信息，其内部存储器的容量为64 KB，具有较高效率的数据处理能力[3]。STM32F103C8T6单片机主控最小系统原理电路设计如图2所示。……