基于双目标优化的无人机-车快件派送算法研究
2020-03-18曲明成吴翔虎
智能计算机与应用 2020年9期
张 梦, 曲明成, 吴翔虎
(哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学院, 哈尔滨 150001)
0 引 言
车辆路径问题是组合优化数学中的一类经典问题和热点课题,由Dantzig和Ramser在1959年提出,并采用了基于线性规划的求解过程[1]。学术界目前倾向于认为该类问题的大型实例不能使用精确算法求解,必须寻求这类问题的有效近似算法。因此,更倾向于使用启发式算法,如禁忌搜索算法[2]。
在此之后的几十年里,已经有大量的学者对该问题进行了深入的研究,又提出了动态车辆路径问题[3],周鲜成等从动态要素的角度,将其划分为基于动态揽收、基于实时交通信息以及基于二者的3种类型[4],众多学者也对此进行了相应的算法研究。针对动态揽收问题:Armas等通过先规划初始路径,再根据实时信息动态调整的二阶段策略来求解动态车辆路径问题[5];张文博等将新增客户需求的动态过程拆分成多个静态过程,从而达到成本最小化[6];Schyns以响应时间最小化为优化目标,将定时更新策略和实时更新策略作比较,分析其针对动态揽收的响应效率[7]。针对基于实时交通信息的问题:Wang等通过对交通信息的预测,定时接收交通流,完成车辆路径的重新规划[8];张杨等针对于随时会产生的交通拥堵道路信息,采取了将拥堵道路的起点作为新起点,重新进行路径规划的策略[9]。针对基于二者的问题:Núez等采用了混合自适应的预测控制方法,完成路径的实时更新[10];Wohlgemuth等采用了分级聚类方法对顾客聚类,以便实时更新路径[11]。……
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