周学剑 李健

近年来，江苏省设施农业发展迅速。截至2018年底，全省蔬菜播种面积达142.5万hm2，产值突破1000亿元大关。但江苏省蔬菜生产机具保有量较少，机械化率仅在50%左右。设施农业机械作业功能单一，生产环节前后不配套等问题制约了设施农业机械化发展。设施农业机械化生产要达到标准化、规范化的要求，必须先解决机具集成优化问题。为此，基于设施农业作业平台的研发，提出一种履带式全液压蔬菜种植复式机技术方案。

1 整体方案

通过对小青菜、觅菜、茼蒿等蔬菜生产环节和蔬菜生产农艺要素物理特性的研究，研制一种履带式全液压蔬菜种植复式机（如图1所示），搭载耕翻、起垄、整平、镇压、播种及收获等作业装置，可实现一机多用，解决叶菜机械化生产前后环节间的衔接问题，大幅度提高叶菜机械化生产的标准化程度。

2 行走底盘系统设计

行走底盘系统（如图2所示）是复式机的关键部分。行走底盘系统结构布局、动力测算和分配、前进速度和效率决定着整机的作业效能。它由上盘和下盘组合而成，下盘主要功能是用于安装履带驱动轮、履带支重轮、履带导向轮、整机平衡轮、履带导向撬、履带张紧机构以及HST+机械变速箱和左右履带；上盘的主要功能是用于安装发动机、散热器、液压油箱、柴油箱、液压控制电磁阀、蓄电池、操控平台、工作部件悬挂支架、液压管路油缸、控制线束等。

发动机的液压散热组合放置在发动机的右侧，同时朝向整机的右外侧，便于通风散热，且结构紧凑。……