祝朝坤 李宗贤

摘要：基于树莓派为核心器件来设计的智能交通灯控制器，采用摄像头来实时的捕捉路口的照片，发送给树莓派，在树莓派上运行OpenCV视觉库来处理分析路口车辆的数目。通过串口发送给STM32F103C8T6微控制器来设置红绿灯亮灭的时长，最后可以通过屏幕显示车流量，等待时间等信息。设备可靠性高、实用性强、操作简单。

关键词：交通灯;树莓派;OpenCV

0引言

国内应用和研究城市交通控制系统的工作起步较晚，20世纪80年代以来，国家一方面进行以改善城市市中心交通为核心的UTSM（urban traffic systemmanage）技术研究：另一方面采取引进与开发相结合的方针，建立了一些城市道路交通控制系统。以北京、上海为代表的大城市，交通控制系统主要是简易单点信号机、SCOOT系统、TRANSYT系统和SCATS系统其中几个结合使用;而如湘潭、岳阳等国内中小城市，交通控制系统主要还是使用国产的简易单点信号机和集中协调式信号机。这些信号系统虽然取得了较好的效果，但我国实际情况决定了需要对这些系统进行改进。另外在一些城市中，有些红绿灯装有信号控制系统，在所有道路资源都充分使用的条件下，红绿灯的转换频率只能按时间分配，不可能让道路变得更加通畅，不能合理的红绿灯配时让道路的通行率大大降低，同时会延长机动车和行人等候通行的时间，降低了交通通行效率。比如道路东西方向的车辆已经通行完毕，但对于南北方向的汽车来说，依然处于红灯状态，不能通行，必须等到绿灯。……