乔 喆

（晋城市煤炭煤层气工业局，山西晋城 048000）

0 引言

带式运输机在煤矿生产中有着不可或缺的作用。传统井下带式运输机采用液力耦合器进行软启动，但使用效果弊大于利，存在故障率高、维修难度大、无功环流损耗、传动效率低等问题。随着现代变频调速技术、智能控制技术、通信技术的发展，井下皮带运输系统的智能化水平也越来越高，越来越多的高新技术用于皮带运输系统之中，提高了皮带运输机的效率和安全性。本文设计了基于变频调速技术、PLC、智能控制技术的皮带运输系统，结合煤矿运输的特点，对系统的整体方案进行了优化，包括系统硬件电路设计和软件算法设计，提高了皮带运输效率，降低了能源损耗，具有一定的现实意义[1]。

1 皮带运输效率优化概述

1.1 传统皮带运输系统的不足

液力耦合器是传统井下皮带运输机主要采用的机件，但是它的存在增加了空载启动环节，会对系统内部元件造成严重损坏，同时对皮带强度也有高的要求；对于井下运输量工作量大的问题，往往需要多电机进行驱动，而液力耦合器无法解决多电机驱动转矩不平衡问题。传统带式输送机采用恒速运行，经常出现低载高速甚至空载高速运行的现象，智能化程度低，导致工作效率低，浪费大量电能[2-3]。

1.2 皮带运输效率优化

变频调速技术目前已经相当成熟，用在皮带运输系统上具有很多优势。该技术可以更好地实现皮带机软启动，降低皮带强度，实现多电机驱动的转矩平衡问题；……