侯柏林

（惠州城市职业学院，广东惠州 516025）

0 引言

文献[1]通过导入液压进给系统和PLC控制系统将钻床改造为自动钻床，并且对由大连某机械制造有限公司生产的Z4116型台式自动钻床进行整体改造来说明钻床的自动化改造和进给系统设计的重要性。文献[2]对X5325C数控铣床改造设计，主要涉及X5325C数控铣床机械系统设计，包括伺服驱动系统、丝杠螺母副、主传动系统参数计算，主传动系统结构设计，改造后应用效果较好。文献[3]针对普车加工问题设计了一套小拖板自动进给机构，小拖板自动进给机构利用车床自身的动力，把光杠的转动传递给小拖板，从而使小拖板匀速进给。

基于客户大量钻床加工零件的需求，以及生产订单次品率较高、生产效率低的特点，本课题组组成科技攻关技术人员队伍进行一系列技术改造设计，设计一套拖板自动进给机构，利用伺服电机、滚珠丝杆、减速机构将电机轴输出，以一个恒定的传动比传递给拖板，从而实现小拖板自动进给要求。

1 拖板自动进给机构总体设计方案

图1为改进后设计的自动进给机构结构示意图。设计各轴驱动机构结构时，X轴移动部件在步进电机的驱动下，利用丝杆螺母机构驱动X方向左右自动移动，实现X轴方向自动进给，X轴方向左右各设置一个限位开关；Y轴部件实现相对于工件的Y轴方向自动进给，Y轴方向左右各设置一个限位开关，实现X、Y正负方向的自动位移。此外，拖板还可以以手柄手动动作完成位移功能，实现手动自动两用功能。……