李进超，胡浩炬

（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广州 511434）

0 引言

整车姿态是乘用车的一项重要参数，直观体现为前后轮眉的离地高度，一方面整车静态姿态会直接影响整车的外观造型[1]，是造型设计中很重要的元素；另一方面整车动态姿态的变化对整车操纵稳定性及舒适性等产生影响[2]。因此，在整车项目开发过程中对整车姿态进行分析与控制是一项非常重要的设计工作。

目前关于整车姿态相关文献研究主要集中在整车动态姿态控制[2-5]、理论分析整车静态姿态的影响因素[6-8]等方面，有关整车静态姿态仿真计算及影响因素定量分析的研究较少。本文提出了一种整车静态姿态的仿真计算方法，通过在Adams/Car软件中建立悬架多体动力学模型，对整车姿态及悬架参数仿真计算并验证，提出弹簧预载对整车姿态影响的理论计算公式，基于模型结合仿真与理论计算的方法研究了弹簧刚度、弹簧自由长度、弹簧安装长度、衬套刚度、衬套装配工艺等因素对整车姿态的影响。

1 基于Adams的整车姿态仿真计算

本文以轮眉离地高度H表征整车姿态，H是指轮眉最高点与地面线之间的垂向距离，如图1所示。

1.1 整车姿态理论计算公式

轮眉离地间隙高度H可以通过以下公式计算得到：

式中：R为轮胎的自由半径；F为轮荷；K为轮胎的垂直刚度；HL为轮眉最高点的Z向坐标；HC为轮心点的Z向坐标；HL、HC是多体动力学模型里整车坐标系下的坐标，该坐标系位于车身上。……