张光辉

（江西省会昌县专业森林消防队，江西会昌 342600）

近年来，世界自然环境恶化，林业资源日益受到重视。人类赖以生存的重要自然资源为人类提供了新鲜空气，对地球生态多样性作出了重要贡献。但是，林业资源调查监测工作中，无论人工现场监测，还是定点监测，都存在着成本高、效率低、时效性和灵活性差等问题。为了进一步提高林业调查工作的效率，有必要发展新的监测手段。近年来，无人机技术的不断发展为林业监测带来了良好效果。随着理论研究和实际应用的深入，无人机在林业调查中的作用将会越来越明显。

1 林用无人机

1.1 林用无人机的基本概念 无人机来自军事领域，逐渐扩展到民用领域。无人机的特点是体积小，灵活性好，成本低，机动能力强，已经广泛应用于许多行业。无人机在林业中的应用时间虽短，但已迅速发展成为专业林用无人机。按无人机结构和飞行方式可分为固定翼和多旋翼。无人机操作简单，无需经验丰富的操作者。另外，无人机在巡航速度和有效覆盖范围上具有明显优势，适合对大面积林区进行监测。但是由于技术复杂，无法实现旋翼桨叶自动控制和垂直起降等复杂功能，限制了其应用。多旋翼无人机随着计算机技术、微电机技术和MEMS技术的不断发展，在技术上有突破，并表现出高度的灵活性、操作简便性和智能化，是无人机未来发展新的方向[1]。

1.2 林用无人机的优势 在传统林业监测中，通常采用人工现场监测、定点监测和航空航天影像监测等方法，劳动力成本过高，覆盖面不够。……