钟小清 易施光

（玉林师范学院 物理与电信工程学院 广西壮族自治区玉林市 537000）

21 世纪以来，随着计算机技术、信息处理、模式识别、智能检测、小型外设摄像头等技术的发展[1]，基于Halcon 的机器视觉检测技术已经成功的应用于微小物品检测领域，大幅度地加强了物品检测的准确性与可靠性，使生产时间大幅度减少。但目前我国大多数制药厂的生产线，主要通过人眼检测的方法分拣药品，极大的降低了工作效率和加重了工作量。

针对以上分析，本设计基于Halcon 机器视觉药品分拣系统，尝试模拟制作铝薄塑料泡包包装药品的出厂质量检测。该设计通过摄像头得到图像信息，利用Halcon 库算法进行图像分割、边界提取，从而分辨出铝薄塑料泡包装药品缺失数目及完整数目，通过串口通信将检测药品结果发送至AT89S52 单片机，单片机根据药品是否缺失，去驱动电机使次传送带转动，从而实现药品分拣。

1 系统总体设计

本设计采用计算机作为核心处理器[2]，控制系统的结构图为图1、实物图为图2。药品分拣系统的硬件电路设计由以下几部分组成：FPV700 线摄像头、计算机处理器、AT89S52 单片机、红外传感器模块、步进电机模块、TB6560 电机驱动模块、电源转接板模块、蓄电池模块等组成。其中摄像头采集图像信息并调用Halcon 库的算法对图像信息进行解析，然后把解析出来的数据通过HDevelop变量控制界面显示，再通过串口发送相应数据到AT89S52 单片机[3]，单片机通过控制I/O 口驱动步进电机转动。若药品与设定值符合，则待药品传送至传送带末端时，红外传感器检测到时，启动次传送带的步进电机正转；……