王俊驰 王祖印 黄一凡 张鲁宁

摘 要：针对盲人乘坐公交车的问题，本文提出基于LORA技术的盲人公交辅助系统，考虑盲人从盲道过街到达站台，在站台选择车辆两个过程，语音提示贯穿全过程，利用LORA技术连接各个辅助子系统。

关键词：盲人；LORA技术；系统协作

Transit assist system for the blind based on LORA technology

WANG Junchi， WANGZuyin， HUANG Yifan， ZHANG Luning

（Peoples Public Security University of China， Beijing 100038，China）

Abstract： To make bus service accessible to blind people， this article proposes a transit assist system for blind people based on LORA technology. There are two steps involving blind people crossing the street from the blind track to the bus stop first and then selecting buses at the bus stop. Voice prompts cover the whole process. LORA technology is used to connect various auxiliary subsystems.

Keywords： Blind people； LORA technology； system collaboration

1研究背景、现存问题及意义

帮助残疾人融入社会是一种趋势，也是构建和谐社会的必要，无障碍设施是残疾人低成本融入社会的重要条件，公交出行也应该为盲人提供便利的条件，但现今盲人公交仍存在许多困境：

（1）盲人难以准确地选择自己所需要乘坐的车次。

（2）盲人难以获知自己所需要的公交车是否到达，驾驶人也无法知道是否有盲人需要乘坐他的车次，无法提前做出回应帮助盲人上车。

（3）许多公交站台设置在机动车道边，然而在盲道和站台间，常常有非机动车道供自行车、电瓶车使用，对于只能靠听觉辨识的盲人来说，这是非常危险的。

针对辅助盲人出行的课题，国内外都做了一些研究，在盲人公交出行方面，一些国家如美国、日本，专门开发了盲人用的GPS定位系统，语音识别语音输出，成本也较高；值得注意的是2009年瑞士的城市测试盲人乘客RFID个人助理Milestone，盲人利用手持终端来获取站台的语音信息与公交车信息，但是这个系统成本较高，每台终端高达500欧元[1]；2019年，舟山市定海区在公交站牌处设置语音播报功能，但仍有很多盲人市民表示找不到站牌，或由于语音播报不准确导致坐错车[2]。……