SIG516步枪是西格-绍尔公司为了迎合美国用户习惯而推出的，采用AR系外形及操作方式，但采用活塞短行程导气式自动原理。SIG516步槍有巡逻型、精确射手型、CQB型、PDW型等款型。SIG516巡逻型步枪整体结构与AR系步枪基本相同，同样设有辅助推机柄及导壳板，护手为四面导轨类型，导轨上标有数字，方便记住附件的安装位置。枪上未设固定式机械瞄具，需要时可通过枪身顶部的导轨加装。导气箍顶部也设有导轨，使机匣、护手顶部的导轨进一步延长，方便加装更多瞄准装置。气体调节器4档可调，分别为普通档、导气量较大档、配合消声器档及关闭导气孔档，用户可根据不同使用状况选择。其握把及枪托均由马盖普公司生产。SIG516基本巡逻型步枪仅能半自动射击，主要面向警用市场。该枪全枪长906mm，枪管长406mm，空枪质量2.9kg。