刘顺当

(西山煤电(集团)有限公司 屯兰选煤厂， 山西 古交 030206)

0 引言

驱动轮是井下采煤机、输送机、锚杆机、掘锚机等采掘设备，运输设备的重要组成部分，驱动轮也是连采机重要的驱动零件, 其可靠的运行是保证煤矿高效生产的前提。驱动轮采用履带式行走机构，稳定性好、灵活性高、抓地力强、驱动性能好、适应性广等优点，故得到了广泛应用。但连采机运行过程中,驱动轮受履带交变应力的作用,应力和变形较大,故有必要对驱动轮结构以及啮合状态进行结构分析。

传统的履带底盘包含支重轮、拖链轮的结构，使得机体活动不灵活，整机质量加大，严重影响了生产效率。新型履带底盘去除了支重轮、拖链轮等结构，在采煤机向前运行时，驱动轮的驱动力要大于履带架和履带链之间的摩擦阻力，利用驱动轮与履带链的啮合，克服阻力后由驱动轮传递能量带动履带向前运行。履带架与履带链间摩擦力较大，充分足够的能量才能供应消耗，其耗能较大，但在运行稳定性上也展现了良好的性能优势。因此，有必要对驱动轮的类型和设计进行研究和探讨，并且分析其在实际工程中的应用。

1 驱动轮型式分类

1.1 按与履带板啮合工况分类

1) 等节距啮合。根据机械动力学，当履带板每一个销孔中心连接起来组合成的轨迹线恰好与驱动轮的外周形状一样即为圆形，同时二者半径大小一致。此时，在驱动轮与履带链整个啮合过程中，啮合紧密稳定，且履带链受力最小，故延长了整机的使用寿命，这是一种理想啮合状态，要求驱动轮和履带链二者节距相等，即等节距啮合。……