吕振华, 张 鸿

(清华大学 车辆与运载学院，北京 100084)

特种无人越野车辆等机动装备的振动冲击直接影响车载仪器设备的运行稳定性和基本工作性能，而且会导致仪器设备出现多种故障与损坏.因此，车载精密电子、光学仪器设备的工作性能与耐久性的保持必需有优良的隔振缓冲系统，隔振缓冲系统匹配设计是车载仪器设备系统应用中的重要技术.虽然关于一般精密仪器设备隔振缓冲的基本要求及重要性是比较明确的[1-2]，但国内外至今发表的有关车载仪器设备隔振技术的研究工作尚很少，只有一些关于卫星、无人机系统等的相关研究工作.文献[3]为卫星的力矩陀螺执行器设计了汇聚式的被动式隔振方案，对其六自由度振动传递率进行了参数优化；文献[4]以某小型无人机在地面滑跑振动过程中机载相机的垂向加速度与俯仰角位移均方根值为控制目标，对相机安装位置及其隔振器参数等进行了优化；文献[5]针对一种星载制冷机的被动隔振系统进行了正弦扫频、随机激励和脉冲激励试验，测试了其在发射和在轨状态下的隔振性能；文献[6-8]进行了基于压电式材料的自适应隔振系统在无人机图像采集系统等的应用研究，对其模式控制器进行了硬件在环测试.

文中针对两种不同类型的车载精密仪器设备，进行了其基本隔振系统优化匹配过程及分析评价方法探讨，给出了初步的匹配设计方案.

1 仪器设备隔振……

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