张振军，杨 松，杨 建

(长江水利委员会水文局汉江水文水资源勘测局，湖北襄阳441200)

0 引 言

目前，常用的河床空间信息的获取方法为应用GNSS动态测量技术、测深仪及其他附属设备实测的数据，通过实时或事后联合解算，计算出测深仪换能器声学中心的三维位置，从而获得水下测点的平面位置和高程。该方法也被称作GNSS三维水道测量、无验潮测深、随船一体化测深等[1]。此项技术的关键为河流保护区内似大地水准面精化模型的构建及水面高数据提取滤波方法的实现。郑伟等在GPS-RTK三维水下地形测量的应用与误差分析文中采用分区常数法进行高程异常改正[2]；李昱等在基于JSCORS与似大地水准面精化模型的RTK三维水深测量研究中，采用分段二次曲面与BP神经网络拟合算法建立似大地水准面精化模型，并利用该模型换算测深点高程数据文件[3]；冯国正等在EGM2008模型的无验潮测深技术中，应用少量控制点修正EGM2008系统偏差，将EGM2008应用于无验潮测深[4]。

本文应用移去-拟合-恢复技术，以EGM2008地球重力场模型为参考重力场，融合河流保护区内高精度GNSS/水准数据，构建高分辨率和高精度的似大地水准面。采用定位质量剔除法，保证GNSS三维定位原始数据的质量；应用数据平均误差阙值法，平滑掉水面高的高频部分，保留反应水位变化过程的低频部分；最终通过2次滤波，提取高精度的水面高数据。经精度测试，似大地水准面精化模型误差和测深精度均达到厘米级，并开发了河床空间信息一站式获取软件，形成了GNSS三维水道测量的内外业无缝工作流，实现了实时、高效、高精度的GNSS三维水深测量。……