王 军，许鸿飞

（北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070）

编组站是铁路货运的重要作业环节，其改编能力是影响铁路运能的重要因素，驼峰是编组站的核心，其解体效率直接影响编组站的整体作业，因此驼峰自动化技术水平的不断提升一直是不变的主题。

国内自动化驼峰系统研究试验起步较早，从1958 年就开始相关的试验研究，1965 年基础设备实现配套，进入系统研究阶段。从二十世纪七十年代开始，对驼峰自动化进行大量试验和研究，于1978 年在丰台西编组站建成国内驼峰自动化发展里程碑意义的第一座半自动化驼峰，到1984 年南翔编组站建成第一座自动化驼峰。二十世纪八十年代期间，是国内驼峰自动化起始阶段，也是快速发展的阶段，自主研发的基础设备诸如减速器和减速顶技术逐步成熟稳定。

从1993 年起，国内驼峰自动控制技术飞速发展，成熟度、实用化、工程化、自动化等方面快速提高与发展，以TW、FTK、TBZK 系列驼峰自动化系统为代表的驼峰自动控制设备迅速普及，在编组站自动化系统中发挥重要作用，使路网性和区域性编组站综合能力大幅提高。同时也向发达国家引进先进的驼峰自动化系统，从1987 年到1997 年，国内先后在郑州北、徐州北、阜阳北等编组站引进美国联合道岔信号公司（USS）、美国通用信号公司（GRS）的驼峰自动化系统，由于近年来国外编组站控制技术发展相对滞后，加之不适应国内编组站运输条件，因此应用效果不佳，目前各引进系统均已被TW 系列驼峰自动化系统所替代。

1 TW-2型驼峰自动化系统概述

TW-2 型驼峰自动化控制系统是北京全路通信信号研究设计院集团有限公司（简称通号院）自主研发的控制系统。该系统通过控制货车溜放进路和溜放速度，实现车列的分类、解体和编组控制。以溜放进路和溜放速度自动控制为核心，在保证各种驼峰溜放和作业安全及准确性的基础上，实现高度自动化、智能化，大幅提高驼峰的解编效率，系统功能及解编能力达到世界先进水平。

1.1 TW-2系统结构

TW-2 型驼峰自动化控制系统设计为典型的DCS 集散式控制系统，由标准化、通用化、模块化、系列化的微机组成，分为控制级、管理级、操作级三级体系结构，系统结构如图1 所示。控制级与管理级之间，以及控制级内各控制板之间采用现场总线方式进行通信联系，操作级与管理级之间以及各级内之间采用以太局域网络（ethernet）通信。

1.2 TW-2型驼峰自动化控制系统的主要功能

1) 驼峰联锁功能。

2) 根据输入的调车作业计划，实现多推双溜、多推单溜、双推双溜、双推单溜和单推单溜的溜放进路自动控制。

3) 动态测量钩车走行速度并确定钩车的物理位置，实现溜放速度自动控制。

4) 通过分路道岔锁闭实现股道封锁/解锁。

5) 测长、测重及峰顶计轴功能。

6) 采用多媒体操作界面，具有语音报警、查询及统计功能，支持远程诊断。

7) 具有与调车单传输系统、车站信息管理系统、机车遥控系统、摘钩显示系统、尾部停车器控制系统、调度监督系统、电务监测网等系统以不同的方式联机交换信息的手段和能力。

2 驼峰系统的“减法作业法”

根据工程实践经验，结合控制系统集成管理流程和检验细则，形成目标明确、流程连贯、任务确定、简单直观的驼峰系统“减法作业法”，确保了驼峰控制系统的工程实施顺利进行，实现顺利开通，以向车站、电务用户“交钥匙”。

2.1 任务包划分

减法作业法的实施以记录表打勾确认的形式完成，当确认空格打勾满时则完毕。其任务划分主要按照项目启动、室内软硬件集成以及现场工作等阶段划分，并以现场工作作为该作业法的重点考虑对象，各阶段的目标一致，前后统一，均为实现项目的顺利实施和开通。

2.2 项目启动阶段

项目的启动阶段是项目成功的关键环节之一，“遵章守序、准确完备”是该阶段的重要准则。项目启动阶段作业检查表如表1 所示。

2.3 产品实现阶段

软硬件室内集成环节直接影响现场实施的进展，发现的各类软硬件问题消除在该阶段对现场复杂的时间安排、联调联试需求十分有利。“工作前移、消除隐患”是该阶段的重要准则。产品实现阶段作业检查如表2 所示。

2.4 现场实施阶段

控制系统通过现场实施呈现给用户，现场实施阶段是项目成功的重中之重，从施工前各类要素检查、系统软硬件调试、外围采集执行设备及接口系统调试、人员培训、联调联试工作，直到这一步步促成的顺利开通。“事无巨细、不留死角”是现场实施阶段的重要准则。现场实施阶段作业检查如表3所示。

图1 TW—2型驼峰自动化控制系统结构图Fig.1 Structure diagram of TW-2 hump automation control system

表1 项目启动阶段作业检查表Tab.1 Operation checklist of project startup stage

表2 产品实现阶段作业检查表Tab.2 Operation checklist of product realization stage

表3 现场实施阶段作业检查表Tab.3 Operation checklist of on-site implementation stage

续表

2.5 开通收尾阶段

系统的正常开通完成了项目系统集成的最重要一步，实现产品投付使用，而开通后的设备交接、售后交接等工作是保证系统集成完整性的不可或缺的关键一步。“流程规范、善始善终”是开通收尾的重要准则。开通收尾阶段作业检查如表4 所示。

表4 开通收尾阶段作业检查表Tab.4 Operation checklist of commissioning final stage

3 结论

TW 系列驼峰自动化控制系统自1993 年以来在国铁及地方铁路编组站共120 多个驼峰得到了广泛应用，市场占有率达50%以上，是目前国内驼峰自动化领域装备数量最多的驼峰控制系统制式。从其科研与工程相结合阶段，到系统成熟的实施推广过程中，作业流程不断总结、提高、完善，形成的“减法作业法”始终贯穿在项目实施的过程中，以作业指导书和记录检查表来规范实施过程，提高了系统集成的质量，同时实现系统快速安装、调试、开通，让用户得到更满意的体验。