往复压缩机建模与故障机理分析
2019-12-27张福超张宏斌吴志东王成龙
张福超,张宏斌,潘 迪,吴志东,王成龙
(1.齐齐哈尔大学 机电工程学院,黑龙江 齐齐哈尔 161006;2.齐齐哈尔大学 理学院,黑龙江 齐齐哈尔 161006)
往复式压缩机在石油、石化企业中是常用的一种机械设备。由于往复压缩机结构复杂,激励源众多,故障诊断难度较大。随着计算机技术的不断完善,专家系统、人工神经网络技术的不断进步,往复压缩机故障诊断方法已经初步系统化,继续开发新的诊断技术和方法,对往复压缩机故障原因进行有效诊断具有非常重要的意义。本文选取往复压缩机的主要构件进行几何结构建模[1],对其进行力学分析,根据主要构件的受力情况进行故障机理分析,作为往复压缩机故障诊断研究过程中的理论依据。
1 典型部件建模与力学分析
1.1 运动学模型
图1 往复压缩机几何结构模型示意图
由压缩机几何结构模型,可以得到:
活塞位移:
活塞的速度:
活塞的加速度:
1.2 动力学模型
图2 往复压缩机部件受力分析
有图2受力分析可知:
活塞部分的往复惯性力:
活塞受到的侧向力:
曲柄做圆周运动时,产生的惯性力在 方向和方向的分量分别为:
1.3 转动力矩分析
往复压缩机的主要运动部件有曲柄、活塞等,根据以上模型对其进行转动力矩分析。
气缸压力对曲柄产生的力矩为:
作用在曲柄销上的力对曲柄轴产生的力矩:MPH=PH·r·cosα
活塞运动对气缸壁的作用力对曲柄轴产生的力矩:
由以上受力分析可知,往复压缩机主要激励源是活塞往复运动惯性力,活塞在曲柄轴的带动下长期冲击气缸,造成活塞环、曲柄轴和气缸磨损,使十字头和滑道间隙增大,压缩机振动增强,从而引发诸多故障。
2 故障机理分析
往复式压缩机的故障主要包括磨损与泄露两大类[2]。磨损是机械动力性能故障,属机械性质范畴,以压缩机异常的响声、振动和过热为主要特征;泄露是机械热力性能故障,属流体性质范畴,以压缩机工作时排气量不足,排气压力、级间压力、温度异常为主要表现[3]。
采用故障树分析方法对上述故障原因进行分析,能够直观地提供往复式压缩机常见故障部位的诊断可能性,同时也就相应地决定了不同的诊断方法。
2.1 振动机理分析
基于往复压缩机的结构复杂性,在开机状态下,各部件之间会产生相对运动,运动产生力的作用,造成压缩机内部激励力和故障响应。频繁的激励与响应导致压缩机振动偏离正常状态,除此之外,自主运动的其他部件也会使压缩机在一定程度上发生抖动。长期、激烈的振动必将导致压缩机主要运动部件的磨损和松动,部件之间的间隙逐渐增大、温度过高,将导致故障的发生[4]。
2.2 漏气机理分析
压缩机易发生泄露故障的主要部件是填料函、气阀和气缸,泄露表现为往复压缩机气缸压力不稳、温度异常、振动信号非线性等状态,采用先进的传感技术,对压力和振动信号进行采集、处理、分析及跟踪监测,从而实现往复压缩机漏气机理分析及故障评估与诊断[5]。
3 结语
基于往复压缩机几何模型,进行力学建模,对主要运动部件进行了运动学和动力学分析,得到往复压缩机力学模型,通过建立往复压缩机故障树分析图,比较直观的体现了往复压缩机故障发生的主要部位,进而在此基础之上进行有效干预。往复压缩机的故障引发是一个动力冲击累积的过程,对于往复压缩机的故障诊断而言,需要考虑机械本身的强度损坏,还应考虑在低冲击力的基础上往复机械的疲劳损坏。