张茫茫

(巴音郭楞职业技术学院，新疆 库尔勒 841000)

0 引言

随着我国育苗移栽技术的不断发展与进步，玉米移栽机的自动化移栽水平日益提高。目前，国内外的育苗方式主要包括裸苗移栽、人工移栽、半自动及全自动移栽等，其目的在于提高玉米育苗移栽的效率，从而进一步实现玉米增产目标。对于由取苗、送苗、栽苗3大部分构成的自动化玉米移栽机，国内外相关学者进行探讨，如日本的自动蔬菜移栽机、欧美的全自动移栽机等。这些机型组件复杂，整体移栽效率不符合我国农业田地与作物栽植要求，机械设备引入的性价比并不高。为此，笔者根据我国实际玉米栽植与生长要求，结合当前国内玉米移栽机的构成特点和发展现状，重点对玉米移栽机的送苗装置结构与自动化控制方面展开研究。

1 玉米移栽机及送苗装置

自动化玉米移栽机应用于玉米田地的栽植，与人工栽植相比，可大大提升栽植的效率。综合考虑玉米栽植机作业效果，栽植深度保持一致性是突出性能之一，漏栽率的高低作为衡量送苗装置运作效果分析依据。

送苗装置的自动装置由送盘机构、顶杆机构、接苗机构和送苗机构等组成，主要技术参数如表1所示。图1给出拟优化研究的玉米移栽机横向装置模型。由图1可看出：由主、从传动装置及中间连接传递驱动装置组成的送苗装置保证了一定的协调性与运动准确性，对输送玉米秧苗至指定栽植位置有重要作用，而进行送苗作业过程中位置的识别与传感、执行装置的反应动作输出及PID控制调节环节等作为送苗装置优化改进的考虑因素。……