罗金勇

德州艾荷过滤设备有限公司 山东德州 253500

1 系统概述

过去，由于设备费用和图像分辨率的限制，机器视觉技术并未在工业中得到广泛应用。通过持续改进，该技术日趋成熟。近年来，随着PC功能越来越强大，并且CCD系统的分辨率得到提高，机器视觉系统已在许多应用中得到广泛应用。摄像机和光源的选择放置是创建成功视觉系统的最重要步骤之一。因为获得高质量的图像可以大大简化视觉算法并提高其可靠性。

系统的动力部件主要由轴承、固定中心、皮带和齿轮组成，并由直流电机驱动。固定中心的作用是在两端支承凸轮轴。基本视觉系统由CCD摄像机、图像处理软件、图像处理算法、图像处理板和计算机组成。采用背光技术，获得零件外部轮廓清晰的图像。背光产生即时的对比，因为它在明亮的背景下创建黑暗的轮廓。电机和CCD摄像机通过插入计算机PC主机总线的2张卡与计算机接口。其中一张卡是连接到直流电机的接口卡，用来控制凸轮轴的旋转运动。另一种接口卡是帧采集卡，其中视觉系统的CCD摄像机连接到卡上可用的通道[1]。

2 分拣系统应用

2.1 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的相关要求

众所周知，在实际的工业机器人的工作过程当中，其面对的诸多工件其实都是几何形状，所以，工业机器人的分拣系统要求能够适应几何形状的工件，这样才能提升整体的工作效率。

为了提升智能工业机器人的工作效率，相关的工作人员可以为其提供一定的便利。……