孙俊杰

天准科技主攻工业领域机器视觉应用的落地，这个领域需要长时间的行业知识与经验积累，需要弄清楚工业领域对机器视觉的真正需求，花费更多的时间和精力来了解应用场景。这是体现行业解决方案竞争力的地方，也是天准科技的竞争力所在。

2019年7月22日，科创板正式开市，25家企业成功在科创板上市，其中天准科技（简称天准）股价一度冲到55.80元/股，涨幅为118.82%。“天准有幸成为科创板首批上市企业，这是一种激励，一种鞭策。对我们来说，科创板上市只是起点，不是终点。前方的道路还很漫长，还会有波折、挑战，而天准已经准备好了。”天准科技董事长兼总裁徐一华这样说。

天准的诞生

在外界看来，徐一华是当之无愧的“学霸”，16岁考入北京理工大学学习计算机技术，硕士毕业后，他进入微软亚洲研究院，在这所中国IT界的黄埔军校里，徐一华如鱼得水，继续着他在人工智能领域的酣畅探索。在研究院是一段令徐一华印象深刻的时光，至今他还感叹：“微软亚洲研究院能把人的潜能发挥到极致，在天准，我们也想向这个目标靠拢。”

尽管微软亚洲研究院的工作令人羡慕，但徐一华有着一颗不安分的心。徐一华看到，随着图像处理、光学成像、传感器、处理器等技术的快速崛起与发展，机器视觉在人们生产和生活中的应用越来越广泛。从工业生产到医疗、金融、安防以及交通领域，机器视觉正在推动包括制造业在内的多个行业进行快速的转型。其中，工业是机器人视觉技术最大的应用领域之一。

2005年，徐一华离开工作了4年的微软亚洲研究院，在北京创立天准科技，立足于机器视觉核心技术，力图为工业客户提供精密的工业视觉装备。他说，之所以选择精密测量产品作为主攻方向，主要是因为当时的中国制造业体量很大，但却没有自己的高端品牌，他想要提高中国制造业的“质量”。徐一华对“天准”的寓意，则是希望设备天天都准。

但创业是艰难的。2009年，天准公司走到了山穷水尽的地步，而苏州刚好有一个高新区科技创新创业领军人才的项目，徐一华决定参与其中。2009年，天准落户苏州，依托当地的产业集群优势，迅速推出具有核心竞争力的精密测量仪器产品，并与当地高端制造业一起不断成长，迭代创新，越做越大。

2010年，天准打开了“智能”之门。这一年，其精确测量仪器销售量突破千万元，并启动了智能检测装备业务线。也是从那时开始，天准科技的定位便成为机器视觉与智能制造专家，并以工业视觉装备作为主要产品，服务于工业领域的客户，尤其是精密制造业领域的客户。

天准主攻工业领域机器视觉应用的落地。传统的工业设备没有机器视觉，类似于盲人。对很多是固定程序的应用来说，盲人设备在很多场景下应用也没有问题。但是，盲人设备无法完成更加复杂、灵活的应用，比如检测。如果设备有了眼睛，各种工业设备就不仅仅能执行固定的程序了，它还可以具备柔性和弹性，比如可以做检测。在现代工业中，装有“眼睛”的工业设备可以做产品的尺寸检查、缺陷检测、产品识别、装配定位，可以做机器人智能导航，还有工业设计的移动抓取，使得生产线具有更好的适应性、更低的成本。这就是机器视觉给制造业带来的变化，天准做的就是“带眼睛的”工业设备。

目前，天准的业务主要包括四大类产品线：精密测量仪器（离线）、智能检测装备（在线）、智能制造系统（解决方案）和仓储物流。其中，特别值得一提的是，天准用机器视觉进行精密的质量检测，现在能够实现最高纪录0.3微米的精度。这在大尺寸检测中代表了目前国内行业内的最高技术，此前只有德国和日本两个国家的三个品牌能够做到。

用科技打造竞争力

深度学习使得机器视觉能够覆盖的边界快速扩展，曾经比较困难的人脸识别有了比较好的解决方法，在安防、金融、美图等领域迅速兴起，并被社会所了解、认可。但在工业领域，深度学习并不能解决所有的问题。机器视觉在市场份额中占据最重要的部分，但也与人脸识别的处理难度不同。在人脸识别领域，深度学习可以解决80%～90%的问题。而在工业视觉领域，深度学习只能解决10%～20%的问题，剩下的还需要非深度学习的算法来解决。在徐一华看来，工业领域跟日常生活不直接相关，这就需要长时间的行业知识和经验积累，弄清楚工业领域对机器视觉的真正需求。但是，工业需求非常碎片化，需要视觉设备研发企业花费更多的时间、精力来了解应用场景。另外，工业视觉设备不仅需要用眼睛看，还需要利用大脑思考，动手执行，这都需要极强的工业技术储备和工业设计积淀。“这是体现行业解决方案竞争力的地方，也是天准的竞争力所在。”徐一华说。

天准不断通过科技实力提升在机器视觉技术领域的竞争力。天准牵头承担了国家重大科学仪器设备开发专项目标仪器——复合式高精度坐标测量仪，检测精度达到0.3微米的国际先进水平。在自主知识产权领域，天准累计申请了117项专利，其中已授权65项、软件著作权68项，制定了5项国家与行业标准及规范，在行业中处于领导地位。天准的领先技术已转化为经营成果：作为最近10年成长极快、对制造能力要求极高的消费电子龙头，苹果非常认可天准的技术实力，2016年—2018年，天准科技向苹果公司及其供应商的销售金额分别为9038.81萬元、2.17亿元及3.87亿元。

光伏硅片分选设备也是天准在光伏领域的一大突破，该设备凝聚了天准十多年的机器视觉技术和经验。通过引入深度学习的AI算法，对图片中瑕疵特征进行高效、高识别率识别与提取，并将硅片品控过程中的上料、全项检测、数据分析、下料分选四大工序集成到一个自动化智能系统中。该系统可以满足新能源领域的硅片等类似产品的分选检测需求，可兼容砂浆、金刚线、树脂等不同切割工艺以及单晶、多晶、类单晶等不同类型硅片的检测，也支持黑硅产品的检测。徐一华介绍，公司自主研发的光伏硅片分选设备，检测分选能力高达8000pcs/h，相比传统设备的6000pcs/h，速度更快，赶超国际同类设备，打破高产能硅片检测分选设备需要依赖进口的局面。

作为企业经营管理的主要负责人，徐一华不改专业技术人员的“工程师本色”，在科技创新方面同样做出卓越工作，先后发表论文14篇，获得授权发明专利8项，参与制定国家标准2项、国家校准规范2项，制定行业标准1项，获得江苏省科学技术奖三等奖。作为项目负责人，徐一华博士先后承担了国家重大科学仪器设备开发专项、国家火炬计划产业化示范项目、江苏省科技成果转化专项等重大科研课题，其中包括复合式高精度坐标测量仪的研发。

天准掌握了2D视觉算法、基于深度学习的缺陷检测、3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等机器视觉算法，并自主开发了工业视觉软件平台ViSpec，广泛用于公司各主要产品，形成数万个应用案例。在此之上，公司在客户场景归纳的基础上，自主开发形成工业数据平台，帮助客户持续进行设备优化和制程优化。另外，公司已具备先进视觉传感器的整体研发能力，掌握包括高速高动态CMOS与CCD成像电路设计、芯片级计算单元设计、高速数字信号传输及存储、嵌入式图像处理算法、精密光机一体化设计等一系列关键技术。在精密驱控领域，公司具备高性能运动控制算法及伺服控制电路的设计能力，同时基于多年项目经验的積累，总结出提炼大量工业视觉装备驱控系统的功能需求，开发形成通用可配置的工业控制软件平台，对精密检测、加工、组装至关重要。公司以积累的核心技术为支撑，深入挖掘现有应用领域，灵活应用各种技术组合满足客户个性化需求，进一步拓宽技术的应用领域，发掘新兴或未开发领域，抢占市场先机，具备较强的技术与创新优势，在行业技术发展趋势中掌握先机。

天准是研发创新驱动的。目前，其研发投入占销售额20%以上，拥有500名左右研发人员，在核心技术上不断积累，形成了完整的技术体系。在消费电子、汽车、物流等下游中高端制造业行业中，天准已经积累了3000家左右的核心客户群体，主要客户群体覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流行业等领域，包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、协鑫集团、菜鸟物流等国际知名企业。

科技创新给天准带来了营收上的增长。2016年—2018年，天准的主营业务收入分别是1.79亿元、3.16亿元、5.03亿元，净利润由3148.98万元上升至9447.33万元，年均复合增长率分别为67.65%、73.21%。

成功IPO

天准曾于2015年8月在新三板挂牌，并入选了创新层。两年之后的2018年1月，天准从新三板摘牌。2017年7月份开始，公司准备报主板，原来计划2018年初报，由于各种原因推迟了一年。2019年4月2日申报科创板。6月5日，上交所科创板股票上市委员会召开2019年第1次审议会议，审议通过了原新三板企业天准的发行上市申请。天准从受理到过会，历时65天，成为科创板首批过会的3家企业之一。6月11日，天准等三家公司提交科创板上市注册申请。

徐一华分析了科创板首批25家企业，他发现绝大多数企业开创者是技术出身、资深技术人员，且绝大多数企业都是10年、20年专注干一件事，基本没有换过行业，这是他们的共同点。徐一华认为，硬科技是目前国内比较大的短板，需要长期持续的技术积累，而科创板的推出，对中国的科技企业是件好事，能够帮助提升中国企业的国际竞争能力。天准的目标是成为全球工业视觉产业领导者，不断提供行业领先产品，不断推动工业转型升级，推进核心AI技术，持续打造核心竞争力，而进入科创板，也将对天准实现战略目标起到推动作用。

未来着力点

徐一华认为，有三股力量推动了机器视觉在工业中的应用。第一股力量是高端制造业的发展。消费升级促使制造业升级，人们对产品质量的要求越来越高，机器视觉越来越有用武之地。第二股力量是日益增高的人工成本。第三股力量则是机器视觉技术本身的进步。徐一华透露，天准未来仍将会在机器视觉领域着力，为此，也将在人才培养和技术创新方面持续发力。

作为高科技企业，天准始终把人才培养作为企业发展的第一驱动力。2016年企业获批设立江苏省博士后创新实践基地，大力推进博士后科研工作，2018年升格为国家级企业博士后科研工作站。以博士后创新平台为依托，天准将进一步加强产学研合作和科技成果转化，推动企业自主创新能力的不断提升。

过去的工作经历，加上天准与国际化企业客户的合作，让徐一华坚信技术创新的价值与企业生命力所在，并带领公司在这个方向更加坚定地走下去。他强调，天准将持续打造统一而聚焦的组织平台与能力，特别是技术能力，继续聚焦机器视觉核心技术，不断加大研发投入，确保在业内的领先性以及与工业实际场景的深度融合，提升技术高度与壁垒。同时也将在产品定义能力、供应链管理能力、质量保证能力、运维服务能力等方面持续投入，从而真正为客户创造完整的价值。

展望未来，徐一华为天准设定了3年“小目标”。未来3年，公司将继续加大技术开发和自主创新力度，在现有研发部门的基础上，公司将加大投入，通过募集资金投资项目建设研发基地。在核心技术创新方面，公司将进一步推动现有机器视觉技术的优化和应用，并转化为技术专利予以保护，增强公司的技术壁垒，保证公司核心技术的领先性。