徐春钊 宋铁元

大连豪森瑞德设备制造有限公司 辽宁大连 116036

随着物流行业以及电子商务业的快速发展，各种快件数量以可怕且惊人的速度增长，越来越多的快件数量促使快递分拣的作业量不断增多、劳动量不断增大，也因此暴露出传统的人力分拣和半机械化分拣的操作方式早已无法适应现代社会的物流发展诉求。全国各地快递仓时有爆仓情况出现，很大程度上制约了我国的物流行业的发展。鉴于此，可以说物流自动化的全面实现，将成为物流行业发展的必然趋势与最终走向。

1 智能小车分拣系统的主要构成

运用了智能小车的物流分拣系统，本质上是集物联网、计算机、机械、自动控制、传感器以及通讯等多重科学技术的综合系统，具有自动化程度高、安全系数高、管理灵活的特征。其不仅可以切实提高物流运作的效率，而且能有效降低其成本，更能进一步刺激制造业，促进国民经济的增长，从长远来看，于我国的经济发展具有十分重要的意义和价值。而为了确保企业在行业内的竞争优势，越来越多的物流企业开始使用智能小车参与作业，所以相关方面的需求量和成本开始与日俱增。概括地说，智能小车分拣系统主要包括这样几个模块：

1.1 中央信息处理子系统

该系统的主要功能在于整理信息、分析信息以及传达信息，是强大的后台处理模块和信息集散中心。比如，智能小车运输的包裹信息全部储存在中央信息处理子系统当中，其可以将这些信息和实际的分拣场地相结合，进而进行任务的分配和处理；再比如，智能小车的红外线测距传感器，可以将获取的信息传输到中央信息处理子系统，再由其展开后台分析，实行必要的规避操作[1]。

1.2 运行监控子系统

该系统的主要功能在于对智能小车运行状态进行监控，而监控内容则包括设备是否在线，设备的电量是否充足，小车的行驶路线及方向是否正确，信息是否存在错误等多个方面。一旦智能小车出现故障，警报中心就会发出相应的警报，而异常信息则会将这些发送的警报传输到中央信息处理子系统当中，系统则会立刻对其做出响应。如果小车之间不能够通过无线进行沟通，就可以通过子控制系统进行人工干预、下达命令，并有效解决这种问题。

与此同时，该系统的存在，还能非常清晰地彰显出分拣场地的地图，并对其进行放大、缩小和移动等常规操作，然后借助信息网络的定位系统，随时查看智能小车的分布情况[2]。

1.3 分拣信息子系统

该系统的主要功能在于获取各类信息，通常情况下智能小车会通过读码龙门架的方式来获取快递的基本信息，然后将这些信息传输到中央信息处理子系统当中，具体来说，这些所谓的基本信息包括包裹的目的地、云淡路径、包裹重量等。

2 智能小车分拣流程浅述

智能小车在物流分拣系统当中的应用，主要是通过条码识别技术，获取快件的基本信息，然后将这些信息输送到中央信息处理系统的子系统当中。中央信息处理子系统在获取有关快递的相关信息之后，可以立刻向智能小差下达运送命令，并在此过程中将快件的条码信息转换成分拣地图系统当中的命令，而小车则可以在收到相关的指令后，到特定的滑槽卸下包裹。

而在此过程中，中央信息处理子系统会进一步在起始点和目的地之间寻找最短路线、最小距离，然后生成路线规划，并将既定的路线指令传输给智能小车，智能小车则在此基础上通过传感器检测道路上所布置的各类标签，完成线路。

在运输过程中，智能小车通过前方所安装的红外线避障传感器实现对障碍的躲避，待完成货物运输之后返回起点，等待下一次分拣任务的出现。而整个运输过程，可以说是基于互联网信息系统来获取、捕捉信息，保证智能小车的独立规划与运行。

3 分拣效果对比

物流分拣系统当中，应用最为广泛的、便是使用滑块分拣机，其通过链板来运输产品，并且通过滑块在链板上移动，最终将不同的物品分摊到各个指定的分拣口。虽然这种分拣模式具有不错的分拣率，但是其本身还存在一些劣势和不足，有待引起关注。在分拣量较大、涉及种类比较多的情况下，就需要对货物进行严格和细致的分类，在这样一种情况下就需要设置更多的分拣道口，但分拣道口的数量，很大程度上为滑块分拣机长度所影响[3]。

而为了进一步满足分拣的需求，就需要对分拣设备进行必要的扩充，其不仅要满足基本的分拣诉求，更需要加大对设备占地面积的考量以及设备维修程度的增进。

另一方面，当设备出现故障时，整条分拣作业线也会受到明显影响，降低分拣效率。而将智能小车用于物流分拣系统当中，在保证效率的同时，也避免了错误的发生，提高分拣的准确率，较之滑块分拣机，在作业面积相同的情况下，应用智能小车的物流分拣系统，其分拣口数量更多，在具体应用和作业的过程中，智能小车可以充分保持其完整性及独立性。所谓整体性是指小车和小车之间所生成的无线网络通讯协议，能够保证小车之间的互动、协作；独立性则主要体现在每辆小车的行驶方向以及速度的独立性上——而基于这两重特性，一旦小车发生故障，并不会影响物流分拣系统整体的运行情况，亦或者其它小车会代替故障小车，完成必要的工作。

总而言之，随着智能化以及信息化的快速发展，智能小车在物流系统中的参与指数越来越高，正在慢慢取代传统的人工作业以及半机械化的物流运作方式。将智能小车应用到物流分拣系统当中，不仅能够有效规避传统人工作业因为不够规范所导致的错误，而且还能够实现数据的可追溯，轻松应对货物量大等情况。为进一步提高作业效率，在物流行业未来发展的过程中，智能小车需要不断凭借其发展优势，满足行业发展的诉求，实现更为广泛的应用。