赵林惠， 王 园,， 赵翔康,， 戴亚平

(1.北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心，北京 100020;2.北京理工大学 自动化学院,北京 100081)

0 引 言

随着互联网的发展，网络化实验教学在世界范围内引起了广泛的重视。日本东京工科大学Yasuhiro等人早在1999年就完成了针对控制工程的网络化实验系统的搭建，2001年悉尼科技大学David Lowe等[1]建立了远程控制实验室。在国内，刘萍先等[2]构建了网络控制虚拟实验室，学生通过Internet可以完成倒立摆和水箱控制的实验，通过虚拟实验系统开发和验证智能控制算法；Dai等[3]在2006年提出了混合架构的网络资源共享和远程控制实验室，实现了一些复杂非线性系统的控制实验，包括球杆系统，单自由度机械臂系统，直升机和倒立摆系统等，学生可以通过PC端进行传统PID控制和各类智能控制算法控制下位机的非线性硬件系统进行实验。虽然针对互联网进行网络化控制实验的技术已经得到了实用性进展，却因为学生依然不得不依靠电脑上网完成实验，使得网络化实验教学依然不能够做到“随时”“随地”与“便携式”，这在移动互联网时代，与充分利用碎片化时间进行学习的需求是不相符合的。

2015年，国务院发布了关于积极推进“互联网+”行动的指导意见，推动“互联网+”高等教育教学改革一直受到教育部门的充分重视。高校教改的主要目标就是培养学生的创新意识与动手能力[4]。当今教育领域最热门的改革当属网络在线学习平台MOOC的兴起，但很容易发现，MOOC的课程入学率高，辍学率却同样高。……