自动扶梯于1892年被首次发明并注册专利。从那以后，它的设计几乎一直保持不变。

1987年，伦敦地铁站的自动扶梯发生爆炸，造成31人死亡。经过调查，相关人员在自动扶梯机械装置的底盘内发现了大量纸屑、头发、棉绒甚至油脂。這些碎屑与齿轮之间的摩擦引发了火灾，使自动扶梯发生了爆炸。

从那时起，为了避免再次发生这种灾难，现代自动扶梯增加了各种安全措施，包括紧急停止按钮、自动洒水器以及导流板毛刷等。其中导流板毛刷的作用除了捕获碎屑，也可防止人们站在电梯的边缘，致使鞋带等被扯入扶梯两侧与台阶之间的缝隙。