王宝杰，李 伟，门玉宝，张箴言

(长安大学公路学院，陕西 西安 710064)

大力发展快速公共交通是提升公交吸引力的有效手段.优化快速公交运行状况，提高公交客运分担率，对减轻城市路网交通负担，践行国家“公交优先”战略具有重要意义.在交叉口实施快速公交信号优先控制是降低快速公交车辆运行延误与停车次数的有效手段.然而，传统的信号优先控制方法对非优先相位的社会车辆影响较大，尤其是对过饱和状态的交叉口，时常导致非优先相位的社会车辆排队过长和运行紊乱.

公交信号优先控制理论与方法一直是国内外学者的研究热点.控制策略可以划分为被动优先、主动优先和实时优先[1-2].其中，被动优先控制是基于车辆延误[3]、交叉口时空资源组合[4]、车道功能[5]等构建信号周期和绿信比的优化模型，生成离线信号控制方案，对公交运行较多的交叉口实施优先控制.经典成果包括Maxband模型、Multiband模型[6].主动优先控制是依托车载设备、路侧检测器等设施获取快速公交的运行数据，在综合考虑优先约束条件和非优先相位补偿的基础上[7]，提出信号优先控制方法[8].控制措施主要包括绿灯延长、红灯早断、相位插入等[9-10].实时优先控制是在预测站台停靠时间、路段行程时间、交通流量等交通状态的基础上[11-12]，研究公交车辆与社会车辆效益的平衡关系[13]、公交信号优先申请决策[14]、公交延误[15]等问题.随着城市交通精细化的不断深入，实时优先控制……