■江苏省兴化中学 唐润哲 练佳胤 唐安琪

美术课上，老师教我们在鸡蛋上作画。同学们一开始都很兴奋，但真正画时却状况百出：有稍不留意打碎鸡蛋的，有无法在蛋壳上画出自己想要的图案的，更有甚者觉得在鸡蛋上作画是不可能的事。

我们发现，在鸡蛋上画画时，画笔不像在纸上作画时那样灵活，不能很好地控制图案及文字的笔画长短。不过，也有同学在耗费较长的时间后完成创作，作品非常有欣赏价值。

于是，我们想做一个能在蛋壳上画出完美图案的画蛋机。

一、组装过程

网购主控板一块，12V电源或电池一个，STL打印件一组，8mm丝杆数根，42步进电机两个（电机驱动A4988两个），9g伺服电机一个。

我们还收集了厚塑料板、拆自洗手液瓶的弹簧、铝合金门窗边角料、吸顶灯上的手拧螺母和抽油烟机后座上的减震垫作为制作材料。主要的支撑构件通过3D建模，再用3D打印机打印。

为了让画笔有断笔的功能，增加一个抬笔的舵机。控制装置采用开源Arduino UNO，通过两个标准的42步进电机来旋转鸡蛋并用笔画出线条。本装置采用 3D打印机步进电机常用的驱动模块A4988步进电机。

安装一个类似车床“活动顶尖”的组件，目的是把鸡蛋夹在中间。通过电脑设计G代码，最终能让它在鸡蛋壳上画出想要的图案。零部件准备好后，接下来就开始组装。

经过前期的研究讨论，中期的制作组装及相关程序的编写，基于Arduino的画蛋机基本制作成功。我们准备了不同大小的鸡蛋，先用水彩笔绘画、写字。

绘画时没有出现问题，但写字时发现部分笔画不能写到位，主要原因是水彩笔的笔头较软，将笔换成笔头较硬的水笔后，问题终于得以解决。

二、创新点

1.设置了一个类似车床“活动顶尖”的组件，可将鸡蛋夹在中间，装有弹簧的塑料板可防止鸡蛋被夹碎。

2.合页式的关节通过微型舵机控制，可以夹持铅笔、水笔、蜡笔、圆珠笔等多种笔。