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弹道数据野值灰色自适应检测与修正∗

2019-11-13杨军张东

舰船电子工程 2019年10期
关键词:测量检测方法

杨 军 张 东

(92941部队45分队 葫芦岛 125000)

1 引言

武器装备试验鉴定的过程就是一个获取和处理试验数据,并对装备的性能做出评定的、复杂的数据运动过程[1]。在数据测量过程中,由于弹上传感器测得的速度、位置、高度、加速度、压力等内弹道数据,以及由光电经纬仪、雷达等获得的外弹道数据,受复杂电磁环境、测控设备精度、人为操作过失等因素的综合影响或作用,获取的数据中不可避免地存在严重偏离被测数据真值的数据点,这些异常数据就称为野值[2]。野值可能导致处理结果严重失真,甚至完全失真[3]。因此,野值的检测与修正就成了数据处理工作的重要一环,它是提高数据处理精度、改善处理结果质量的有效措施。

目前,国内的专家和学者对野点剔除的方法作了大量研究[4~6],文献[4]结合工程实践,对已有的野值方法实验分析表明,差分法和多项式外推拟合法剔除孤立型野值点效果明显,但其门限的确定主要依赖于随机误差,同时容易将野点周围的合理数据拉偏。对于孤立型野值点,Kalman 滤波法和最小二乘B 样条逼近法剔除野值效果不明显,M-型估计-拉格朗日极值法剔除野值效果好,但对于野值的起始点和结束点的求解不够完善。文献[5]采用小波变换特征提取信息剔除数据中的野值,其算法效果显著,但计算量比较大。文献[6]提出一阶差分和外推拟合的联合野值剔除方法,能够找出斑点型野值在原始数据中的位置并加以剔除,但是需要对原始数据分段,增加了程序自动化实现难度。……

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