周 正 贺 易 陈家璘 詹 鹏 汤 弋 叶 露

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1 引言

船舶传动电液调速系统是保障船舶传动顺利工作的关键系统之一，随着船舶传动工艺的进步，越来越多的电牵引船舶传动采用调速技术，目前一般常用交流变频调速和电磁调速［1～3］。交流变频调速主要有开关恒压比控制，电压空间矢量控制，直接转矩控制等几种控制形式，存在控制精度不高的缺陷；电磁调速电牵引船舶传动的调速装置多由模拟电路构成，虽具有响应快速、技术成熟的优点，然而参数一经确定，便不易改变，对控制对象的适应性差，且硬件设备复杂，安装调试困难［4～6］。

基于液压牵引的电液比例调速控制适用于具有大惯量的船舶传动控制系统，液压驱动方式的输出力和力矩较大，容易实现精确的自动化控制［7］。传统的PID 控制系统具有动态响应欠佳，参数调整不及时的问题［8～9］。RBF 神经网络具有很强的预测功能，能从及时反馈参数信息纠正结果［10～13］。本文采用RBF 神经网络自整定PID 技术对电液恒功率调速系统进行设计。

2 电液恒功率自动调速系统原理分析

电液恒功率自动调速系统原理如图1 所示，主要由调速液压缸、弹簧调速液压缸、调速块、电液伺服阀、伺服液压缸、主变量泵、梭阀、液压马达、阻尼管、链轮、调速套等组成［14～15］。调速液压缸用于将梭阀的输出压力转变为活塞杆位移，从而形成调速的压力反馈，伺服阀用于控制进入伺服液压缸的流量和压力，改变液压缸的位移，变量泵通过改变排量控制液压马达的转速，液压马达为执行机构和控制对象，变量泵和液压马达构成闭式的容积调速回路。……