深圳市道通科技股份有限公司 杨禄奇

故障现象一辆2017款一汽森雅R7车，因长时间停放导致车辆亏电而无法起动，搭电重新起动后发现仪表盘上的防侧滑故障灯点亮，且转向盘故障灯一直闪烁。使用道通故障检测仪进行检测，在电子稳定系统（ESP）中读取到故障代码U012609，含义为“转向盘角度值无效（通过CAN）”。

解决方法维修技师用道通MS908S进入“动力转向系统（EPS）”执行“转角传感器标定”功能后，仪表显示恢复正常，并能成功清除故障代码。具体的操作步骤如下。

（1）将道通MS908S与车辆连接，选择正确的车型后选择“诊断”（图1）。

图1 选择“诊断”（截屏）

（2）依次选择“控制单元→动力转向系统（EPS）→豫北电动助力转向系统（EPS）”（图2）。

（3）再依次选择“特殊功能→转角传感器标定”（图3），屏幕上出现图4所示的执行条件（在标定转角传感器过程中要严格执行该条件），阅读该条件后，点击屏幕上的“确定”。

（4）以小于10 km/h的车速行驶2 min后，靠边停车，并保持点火开关处于接通状态，点击“标定”。

（5）用道通故障检测仪进入“电子稳定系统（ESP）”读取故障代码，会发现故障代码U012609已变为历史故障码。

图2 选择“豫北电动助力转向系统（EPS）”（截屏）

图3 选择“转角传感器标定”（截屏）

图4 执行转角传感器标定的条件（截屏）

（6）清除故障代码后，再次读取故障代码，屏幕显示“未侦测到故障代码”，说明转角传感器标定操作完成。