董加旺

【摘 要】摩擦输送线是基于摩擦传动的一类输送线的总称，虽然摩擦输送线有各种各样的应用形式，但再复杂的应用也是由一些基本的部件构成的。通过对这些基本部件的功能进行分析，论文研究了摩擦输送线的控制原理及控制方法，根据这些原理和方法构建更复杂的功能，拓展了摩擦输送线的应用场景。

【Abstract】Friction conveyor line is a general term of a kind of conveyor line based on friction transmission. Although there are various application forms of the friction conveyor line， the most complex application is composed of some basic components. Through the analysis of the functions of these basic components， this paper studies the control principle and control method of the friction conveyor line. According to these principles and methods， it builds more complex functions and expands the application scenario of the friction conveyor line.

【关键词】摩擦输送线;部件;构建;应用场景

【Keywords】friction conveyor line; component; construction; application scenario

【中图分类号】U468.2                                     【文献标志码】A                                【文章编号】1673-1069（2019）08-0134-03

1 引言

传统的输送线一般是采用链式传动或皮带传动带动输送链条运行的。输送链条是输送线的关键部件也是易损件，输送线启动后，输送链会一直运转，为了减少链条的磨损，在运行过程中需要稀油进行润滑，稀油在链条上产生油污，可能会滴落在输送线范围内的任何地方，污染生产环境。另外，链条的导向轮在轨道内运行也需要润滑，否则输送链运行噪音会增大。输送链因磨损需要更换时，需要在张紧处将链条断开后从轨道抽出，更换完成后还要再穿入轨道，维修难度非常大。

摩擦输送线采用摩擦传动装置替代了链条，从根本上解决了输送链污染环境、产生噪音及维护难的问题，是一种新型输送形式。摩擦传动是一种电机带减速机连接摩擦驱动轮的装置。摩擦傳动运行时，摩擦轮带动小车运行。摩擦轮是摩擦输送线的关键部件也是易损件，摩擦轮通过减速轴连接，即使磨损后也便于更换。另外，摩擦传动受程序控制，只在需要的时候运转，可以节约能源及延长设备使用寿命，噪音也很小。

随着摩擦输送线技术的不断发展，各种新的应用形式不断涌现，在工业生产中有逐步替代各类链式输送线的趋势。因此，必须加大对摩擦输送线技术的研究[1]。

2 摩擦输送线控制原理

摩擦输送线是基于摩擦传动的一类输送线的总称，从结构形式上可分为地面摩擦输送线和空中摩擦输送线。因其性能优异和控制灵活，广泛应用于汽车工业生产中，常见的应用有焊装WBS线，涂装PVC线，涂-总PBS线，总装内饰线、底盘线、车门装配线等。虽然摩擦输送线有各种各样的应用形式，但再复杂的应用也是由一些基本的部件构成的，通过对这些基本部件的功能进行分析，可以研究和分析摩擦输送线的控制原理及控制方法，在些原理和方法的基础上构建更为复杂的功能，增加摩擦输送线的应用形式和应用场景。

摩擦输送线的基本控制对象主要是摩擦驱动的电机，包括普通电机和变频控制电机，本文主要从电机控制入手，结合一些实际应用案例，分析和研究摩擦输送线的功能及应用。

2.1 摩擦驱动的基本控制

摩擦驱动电机的基本控制包括电机控制回路的状态检测，普通电机的正反转控制，变频电机的正反转及高低速控制，及通过网络的方式控制变频器等。

①电机状态检测，包括电机断路器检测，运行信号检测，运行时间设定，抱闸检测，变频器故障检测，热继电器检测，隔离开关检测等，电机状态检测主要是判断电机运行是否正常，并对异常状态进行报警，其功能如图1所示。

在功能块左侧输入电机的状态信号，通过逻辑判断，输出电机状态的检测结果，通过检测电机的状态，可以对电机的故障进行快速定位，节省检修时间。

②电机运行控制，可分为普通电机控制和变频电机控制。

普通电机控制主要包括自动状态下电机的正反转及手动状态下的电机正反转，其控制原理如图2所示。

在电机运行时，首先要检测系统状态是否允许电机运行，并检测电机状态是否正常，然后根据自动运行条件或手动运行条件控制电机运行，通过正反选择功能，可以选择电机的正反转运行。

变频电机控制除了包括普通电机的功能外，还增加了高低速切换功能及网络控制功能，其控制原理如图3所示。