岳嘉为， 代波， 吴旭， 杨林

(西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 712099)

0 引言

现代国际政治及军事形势对陆军全域机动、快速反应能力的要求与日俱增，装备轻量化已经成为火箭炮发展趋势[1-2]。轻型火箭炮与一般火箭炮相比，要求在射程、射界、行战转换时间、射击精度和调炮精度等火箭炮主要总体参数不降的条件下质量更轻、机动性能更高、外廓尺寸更小，其中最核心的技术要求就是火箭炮轻量化。近年来，随着电液比例液压系统控制精度的提高，液压驱动火箭炮调炮已成为可能，相比于伺服电机驱动方案和伺服液压系统驱动方案，电液比例液压驱动方案(以下简称电液方案)具有成本低、体积小、质量轻以及对装调和使用场所环境要求低的特点，更适用于轻型火箭炮。但电液方案的缺陷是在调炮时，电液方案液压系统流量脉动对火箭炮调炮精度影响较大。由于方向调炮传动链中一般都会有减速器和阻尼器，可以通过调节减速比和阻尼系数减小其影响，但俯仰调炮一般采用油缸式高低机，可以通过增大缸径和减小杆径的方法来减少影响，但是会对火箭炮总体布局和质量带来巨大压力，且目前缸径和杆径对流量脉动影响暂无定量分析和结论，通过增大缸径和减小杆径的方法不适用于轻型火箭炮。因此，轻型火箭炮电液方案能否代替伺服电机驱动方案和伺服液压系统驱动方案，主要取决于电液方案流量脉动对火箭炮调炮误差影响是否在可控制范围内。……