杨树军， 鲍永， 张曼， 张璐， 张寅君， 田霖

(燕山大学 河北省特种运载装备重点实验室， 河北 秦皇岛 066004)

0 引言

液压机械无级传动(HMT)是由液压路和机械路复合而成的双功率流传动系统，可实现大功率无级变速，传动效率高，适用于军车等重型车辆[1]。

美国和意大利学者深入研究了液压机械的设计、分析方法[2-7]。液压机械的工程应用在美、日等国已初具规模，如美国M2战车、日本10式坦克等都装备了液压机械[8-9]。

国内学者苑士华等[10]、杜玖玉等[11]、韩兆林等[12]提出了相对完善的液压机械设计方法。徐立友等[13]、Zhang等[14]和张明柱等[15]、倪向东等[16]、王光明等[17-18]设计了拖拉机用液压机械，并分析了其工作特性及速比控制等。魏超等[19]和胡纪滨等[20]提出了段内速比跟踪控制方法。国内学者在液压机械的设计分析、段内速比跟踪控制等方面成果颇多[21]。但HMT换段品质差，限制了其在国内的推广应用[22]。苑士华等[23-24]指出换段时存在转速和压力波动等问题。魏超等[25]、王光明等[26-28]、倪向东等[29]研究了换段品质的影响因素，但国内在换段控制方面与国外相比尚有差距。

Hu等[30]分析了HMT制动器结合重叠的可行性，从排量比的角度推导了理想换段时机，并简要分析了换段时机偏差较大时对转速的影响。杨树军等提出了液压机械全功率换段方法[31-32]，制动器结合重叠时，通过调节变排量液压元件的排量比，主动控制液压回路高低压侧互换，实现功率过渡。但该方法尚停留在理论研究阶段，仍有诸多问题亟待研究。……