但世群

摘 要：汽车底盘是车辆的核心系统，而悬架系统又是底盘的重要组成部分。悬架系统对整车行驶动力学（如操纵稳定性、行驶平顺性等）有举足轻重的影响，悬架系统的运动学特性会对整车的性能造成影响。操纵性是按驾驶员的意志操纵汽车方面的性能，稳定性是即使受到干扰后恢复原来运动状态的能力，两者相互联系，不可分开，稳定性的好坏直接影响操纵稳定的结果。本文以目标车型为研究对象，以虚拟样机CAE仿真技术为前提，采用虚拟样机仿真软件ADAMS/Car模块来分析悬架和整车的性能。

关键词：悬架系统；悬架运动学；操纵稳定性；虚拟样机；ADAMS/Car

1 引言

悬架杆系的设计，使得整车姿态受到不同路面和工况是产生不同的变化，乘坐人员会感觉到路面的颠簸等不适，也会造成交通安全隐患。所以，汽车悬架不同的结构、不同杆系的设计具有重要的研究意义，如何提高杆系的刚度、模态及寿命，并将这种对整车姿态的影响减小，从而提高整车的行驶稳定性和操纵方便性，提高消费者的满意度，也提高我们自主品牌的知名度。

随着理论研究的发展和计算机技术的进步，虚拟样机技术应运而生。基于多体动力学理论的虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术，它可以在各种虚拟环境中真实的模拟产品整体的运动及受力情况等，快速分析多种设计方案。使用虚拟样机技术，不但可以缩短开发周期，而且大大提供了设计质量[1]。……