张天懿

摘 要：本文针对智能汽车自动驾驶的控制方法分析，主要从智能汽车自动驾驶控制需求、智能汽车自动驾驶车辆控制模型构建、智能汽车自动驾驶车辆道路状况识别、智能汽车自动驾驶车辆模糊自适应PID自动驾驶系统和智能汽车自动驾驶控制仿真验证五方面进行了研究，希望在本文的研究帮助下，能够为智能汽车自动驾驶控制方法研究提供参考。

关键词：智能汽车；自动驾驶；控制方法

1 引言

通过智能汽车自动驾驶控制系统应用，能够为我国当前汽车驾驶控制工作处理奠定基础，满足了我国当前形势下智能汽车自动化控制工作实践需求。本文针对智能汽车自动驾驶的控制方法分析，其意义在于按照智能汽车自动驾驶控制要求，将其驾驶控制中的方法明确，然后在仿真验证分析中，将智能汽车自动控制效果明确，以此提升智能汽车自动驾驶控制水平。

2 智能汽车自动驾驶需求分析

在当前我国电子科技高速发展背景下，为了能够更好的展示出电子科技发展水平，已经将电子科技发展中的技术应用到众多行业领域中。汽车作为当前社会经济发展中，人们出行代步工具之一，对于电子科技应用也在逐渐完善。同时在我国当前形势下的社会经济建设发展中，人们对于智能汽车驾驶需求在不断转变，为了能够更好的展示出智能汽车自动驾驶服务水平，应该按照智能汽车自动驾驶控制中的要求，及时将相应的智能驾驶控制体系转变，保障在相应体系的转变控制中，能够为智能汽车自动驾驶控制水平提升奠定基础。……